Konturhandrad/Wegvorgabe Mit Handrad (Option Bei 840D, 810D) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Randbedingungen
● Eine fehlerhafte Parametrierung des Messkreis-Anschlusses bzw. fehlende Hardware bei
● Im Unterschied zu Istwert-Gebern gibt es bei angeschlossenen Handrädern keine
● Es gibt keine Verriegelung der Doppelbelegung eines Istwerteingangs, d. h. prinzipiell ist
● Das dritte Handrad kann erst nach erfolgreichem Hochlauf des SIMODRIVE 611D-
2.7

Konturhandrad/Wegvorgabe mit Handrad (Option bei 840D, 810D)

2.7
Funktion
Bei aktivierter Funktion kann in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA die
Vorschubbeeinflussung der Bahn- und Synchronachsen über ein Handrad vorgegeben
werden.
Verhalten der Funktion
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE
Es kann folgendes Verhalten beim Konturhandrad über das obige Maschinendatum(Handrad
Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe) eingestellt werden::
● Wegvorgabe
● Geschwindigkeitsvorgabe
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
2.7 Konturhandrad/Wegvorgabe mit Handrad (Option bei 840D, 810D)
POWER ON wird mit dem Alarm "Handrad %1 Konfiguration fehlerhaft oder inaktiv"
angezeigt.
Geberüberwachungen. Bei einem Hardwaredefekt oder Kabelbruch fehlen die
Handradpulse.
auch die gleichzeitige Zuordnung eines für Lage- bzw. Drehzahl-Erfassung verwendeten
Istwert-Gebers als "drittes Handrad" möglich. In diesem Fall werden "Handradpulse"
entsprechend der Geber-Strichzahl (Grob-Inkremente) ausgewertet.
Busses betrieben werden.
Durch die Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kommt es zu einem
Nachlaufen der Achsen. Der durch das Handrad vorgegebene Weg wird gefahren. Es
gehen keine Impulse verloren.
Über das Handrad wird nur die Geschwindigkeit vorgegeben, mit der verfahren werden
soll. Sobald das Handrad steht, bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird
sofort abgebremst,wenn in einem IPO-Takt keine Impulse vom Handrad kommen.
Dadurch kommt es zu keinem Nachlaufen der Achsen. Die Handradimpulse liefern keine
Wegvorgabe.
Ausführliche Beschreibung
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