Achscontainer-Koordinierung; Achscontainer-Drehung Ohne Warten Des Teileprogramms - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.11 Beispiele
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = "AX1"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[1] = "AX2"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[2] = "NC1_AX3" ; Link-Achse
; Eindeutige NCU-Achsnamen
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = "NC2_A1"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = "NC2_A2"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = "NC2_A3"
CHANDATA(1)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
...
Bei SW-Stand 5 ist das entsprechende Maschinendatum:
1)
MD10087 $MN_SERVO_FIFO_SIZE.
2.11.6

Achscontainer-Koordinierung

Der zeitliche Verlauf wird in den folgenden Tabellen von oben nach unten dargestellt.Es wird
vorausgesetzt, dass nur zwei Kanäle Achsen im Container haben.
2.11.6.1

Achscontainer-Drehung ohne Warten des Teileprogramms

Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
222
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur
Drehung frei
Kanal 2 gibt Achscontainer zur
Drehung frei, Drehung erfolgt, weil
beide Kanäle Drehung freigegeben
haben
ohne Warten
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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