Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1004

Ausführliche Beschreibung
2.5 Ankopplung der PLC-CPUs an 810D, 840D
Das Programmiergerät wird über die MPI-Schnittstelle (Multi-Point-Interface) direkt an die
PLC angeschlossen.
Bild 2-2
Nahtstelle NCK/PLC
Der Datenaustausch NCK/PLC wird auf PLC-Seite vom Grundprogramm organisiert.
Die von der NC im internen Dual–Port–RAM (DPR) abgelegten Statusinformationen (wie
z. B. "Programm läuft") werden vom Grundprogramm am Zyklusanfang (OB 1) in
Datenbausteine kopiert, auf die der Anwender dann zugreifen kann (Anwendernahtstelle).
Die vom Anwender in die Nahtstellen-DBs eingetragenen Steuersignale an die NC (z. B. NC-
Start) werden ebenso am Zyklusanfang an den NC übertragen.
Die abhängig vom Werkstückprogramm an die PLC übergebenen Hilfsfunktionen werden
zunächst alarmgesteuert vom Grundprogramm ausgewertet und dann am Anfang vom OB 1
an die Anwendernahtstelle übergeben. Sind im betreffenden NC-Satz Hilfsfunktionen
enthalten, die eine Unterbrechung der NC-Bearbeitung erfordern (z. B. M06 für
Werkzeugwechsel), wird die NC-Satz-Decodierung in der NC vom Grundprogramm zunächst
für eine PLC-Zykluszeit angehalten. Der Anwender kann dann über das Nahtstellensignal
"Einlesesperre" die Decodierung so lange anhalten, bis z.B. der Werkzeugwechsel
abgeschlossen ist. Sind dagegen im betreffenden NC-Satz nur Hilfsfunktionen enthalten, die
keine Unterbrechung der Decodierung erfordern (z. B. M08 für "Kühlmittel Ein"), so wird die
Übergabe dieser "schnellen" Hilfsfunktionen direkt im OB 40 quittiert, so dass die
Decodierung von der Übergabe an die PLC nur unwesentlich beeinflusst wird.
Die vom NCK übergebenen G-Funktionen werden ebenfalls alarmgesteuert ausgewertet und
quittiert, dann jedoch direkt an die Anwendernahtstelle übergeben. Wird eine G-Funktion an
mehreren Stellen im PLC-Programm ausgewertet, können sich Unterschiede in der
Information der G-Funktion innerhalb eines PLC-Zyklus ergeben.
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NCK/PLC–Kopplung bei 810D, 840D (integrierte PLC)
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0