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Fahren auf Festanschlag (F1)
2.4 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
2.4
Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Strom–/Momenten-
Die im folgenden erwähnte Momentenregelung und –begrenzung ist beim
regelung
611 analog (VSA) als Stromregelung und –begrenzung realisiert.
2.4.1
SIMODRIVE 611 analog (VSA)
Festes Klemm–
Über eine Widerstandsbeschaltung (bzw. über R12) wird im Antriebssteller eine
feste Strombegrenzung vorgegeben. Diese Strombegrenzung wird von der
moment
Steuerung über einen PLC–Ausgang (der auf die Klemme 96 des Stellers wirkt)
aktiviert. Damit ist sichergestellt, daß ein festes Klemmoment von der Achse
ausgeht.
Die Sollwerteinspeisung kann über die Klemmen 56/14 oder 24/20 erfolgen.
Programmierbares
In diesem Fall wird der Antriebssteller von der PLC vom drehzahl– in den
Klemmoment
stromgeregelten Betrieb geschaltet, sobald der Festanschlag erreicht wurde.
Die Ansteuerung der Klemme 22 hat zur Folge, daß der Spannungspegel, der
an den Klemmen 20/24 anliegt, nicht mehr als Drehzahlsollwert sondern als
Stromsollwert betrachtet wird.
Damit kann von der NC ein variables Klemmoment vorgegeben werden.
Die Sollwerteinspeisung muß über die Klemmen 24/20 erfolgen.
Literatur:
Hardwareanschluß
In Bild 2-4 sind die Hardwareanschlüsse zwischen FM–NC, PLC und
SIMODRIVE 611 analog (VSA) dargestellt.
NC
Lageist–
wert
Drehzahl
sollwert
Bild 2-4
1/F1/2-28
/IAA/, Inbetriebnahmeanleitung SIMODRIVE 611
analoges System
Drehzahl–
regler
56
14
24
20
Umsch.
22
Drehz.
Stromr.
96
PLC
Hardwareanschluß für FM–NC, PLC und SIMODRIVE 611–A (VSA)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Stromsoll–
wertbe–
Strom–
grenzung
regler
Steller
I
ist
Sensor
(optional)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
M
T
P
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