Beispiele Für Drehzahlreglereinstellungen Bei Vektorregelung Mit Geber; Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung Mit Symmetrierung) - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung
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Beispiele für Drehzahlreglereinstellungen bei Vektorregelung mit Geber
Im Folgenden sind einige Beispielwerte für Drehzahlreglereinstellungen bei Vektorregelung
mit Geber (p1300 = 21) angegeben. Diese sind nicht als allgemeingültig zu sehen und
müssen im Hinblick auf das gewünschte Regelverhalten überprüft werden.
● Positionieren, Hebezeuge, Fahrantriebe
Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (Bei Positionieraufgaben sind Werte <= 200 ms sinnvoll, um
Überschwingen beim Erreichen der Endposition zu vermeiden.)
Istwertglättung (p1442) = 4 ... 10 ms
● Zuckerzentrifuge (große Schwungmasse)
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Istwertglättung (p1442) = 50 ms
Hinweis
Unzureichende Dynamik
Die Dynamik kann unzureichend werden, wenn beim Beschleunigen bzw. Verzögern die
vorgegebenen Strom- oder Momentengrenzen erreicht werden.
7.4.4.2
Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)
Beschreibung
Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv wird dem Stromregler über Anpassglieder
direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet / vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Der Momentensollwert mv berechnet sich aus:
mv = p1496 x J x (dn/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dn/dt)
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme berechnet. Der Faktor p0342
zwischen Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
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Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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Fehlerbehebung
