①
②
③
Bild 6-4
6.6
Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Voreinstellung
Über folgendes Maschinendatum wird festgelegt, ob die Kopplung nach dem Hochlauf der
Steuerung permanent eingeschaltet wird (statisch) oder dynamisch ein-/ausgeschaltet und
umkonfiguriert werden kann:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = <Einschaltmode>
Statisches Einschalten einer Kopplung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 1
Die Kopplung wird nach dem Hochlauf der Steuerung statisch eingeschaltet.
Durch Schreiben des Maschinendatums im Teileprogramm oder Synchronaktion mit
anschließendem Warmstart NEWCONF, kann auch eine statische Kopplung zu einem späteren
Zeitpunkt aus- und eingeschaltet werden.
Beispiel: Aus- und Einschalten der statischen Kopplung für Slaveachse AX2
Programmcode
N100 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
N110 NEWCONF
N120 MASLOF(AX2)
....
N200 PRESETON(AX2,...)
....
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Gemeinsam angetriebenes Maschinenelement
Momentenausgleichsregelung
Drehzahlkopplung
Beispiel 2: wechselweise Kopplung mit 1x4 und 2x2 Achsen
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Kommentar
; Kopplungsart: statisch -> dynamisch
; Maschinendatum aktivieren.
; Kopplung ausschalten.
; z.B.: Istwertsetzen der Slaveachse.
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