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7.8.2
Weitere Geber am Antrieb projektieren
Um weitere Geber am Antrieb zu projektieren, stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
● Projektierung eines 2. Gebers am Antrieb
● Projektierung eines Gebers als Antriebs-Objekt (ab SINAMICS Firmware V4.3)
Zweiten Geber am Antrieb projektieren
Die Projektierung eines 2. Gebers am Antrieb bietet sich an, wenn der 2. Geberwert auch für
diesen Antrieb genutzt werden soll (z. B. Motor- und Maschinengeber). Dabei ist zu
berücksichtigen, dass über die PROFIdrive-Telegramme max. 2 Geberwerte übertragen
werden können.
Prinzipiell ist der 2. Geberwert frei verwendbar (z. B. zur Erfassung eines externen Leitwerts),
jedoch ist die Verwendung eines Gebers als eigenes Antriebs-Objekt (Drive Object DO Geber)
aufgrund der klaren funktionalen Trennung vorzuziehen.
Bild 7-26
Geber als Antriebs-Objekt projektieren
Die Projektierung eines Gebers als Antriebs-Objekt (Drive Object DO Geber) hat den Vorteil,
dass dieser Geber unabhängig von einem projektierten Antrieb verwendet werden kann (z. B.
für die Erfassung eines Leitwerts).
Die Projektierung erfolgt durch Einfügen eines Gebers über den Projektnavigator.
Bild 7-27
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Projektierung eines zweiten Gebers am Antrieb
Projektierung eines Gebers als Antriebs-Objekt
Inbetriebnehmen (Software)
7.8 Weiteren Geber einbinden (optional)
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