Nc-Geführtes Stillsetzen; Antriebsautarkes Esr; Antriebsautarkes Stillsetzen Projektieren (Esrs) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Neutrale Achsen
Neutrale Achsen können kein NC-geführtes ESR ausführen.
17.11.1.2 NC-geführtes Stillsetzen
Für die im Kanal konfigurierte(n) Stillsetzachse(n) wird durch Setzen der Systemvariablen
$AC_ESR_TRIGGER (bzw. $AA_ESR_TRIGGER für Einzelachsen) das NC-geführte
Stillsetzen aktiviert.
Voraussetzungen
● Im Kanal ist eine Stillsetzachse für das NC-geführte Stillsetzen projektiert:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22
● ESR muss für diese Achse freigegeben sein:
$AA_ESR_ENABLE = 1
● Verzögerungszeiten sind definiert:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Ablauf
Für die Dauer der Zeitspanne in MD21380 interpoliert die Achse ungestört weiter wie
programmiert. Nach Ablauf der Zeitspanne in MD21380 wird interpolatorisch geführtes
Bremsen (Rampenstopp) eingeleitet. Für das interpolatorisch geführte Bremsen steht dann
maximal die Zeitspanne in MD21381 zur Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird
Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen eingeleitet.
Beispiel
Stillsetzen einer Einzelachse:
Programmcode
MD37500 $MC_ESR_REACTION[AX1]=22
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1[AX1]=0.3
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2[AX1]=0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1]=1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1
17.11.2

Antriebsautarkes ESR

17.11.2.1

Antriebsautarkes Stillsetzen projektieren (ESRS)

Mit der Funktion ESRS(...) werden die Antriebsparameter für das "Stillsetzen" der
antriebsautarken ESR-Funktion projektiert.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
Kommentar
; NC-geführtes Stillsetzen.
; Ab hier beginnt das Stillsetzen.
Weitere Funktionen
591