Generische Kopplung (Cp - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen

12.6 Generische Kopplung (CP...)

Bit
-
2
Hinweis
● Alle andere Werte beziehen sich auf Achsbetrieb
● Ist die Spindel eine Folgespindel von mehreren Kopplungen, wird als Wert der Kopplungszustand
● Aktueller Winkelversatz
Der aktuelle Winkelversatz der Folgespindel zur Leitspindel kann gelesen werden über:
– $AA_COUP_OFFS[<FS>] (Sollwertseitiger Winkelversatz)
– $VA_COUP_OFFS[<FS>] (Istwertseitiger Winkelversatz)
Anwendungsbeispiel
Korrektur der Winkelversatzdifferenz im NC-Programm nach Aufheben des
Nachführbetriebs:
Winkelversatzdifferenz = Programmierter Winkelversatz - Systemvariable
Literatur
Ausführliche Informationen zu Systemvariablen finden sich in:
Listenhandbuch Systemvariablen
12.6 Generische Kopplung (CP...)
Die "Generische Kopplung" ist eine allgemeine Kopplungsfunktion, in der alle
Kopplungseigenschaften der bestehenden Kopplungsarten (Mitschleppen, Leitwertkopplung,
Elektronisches Getriebe und Synchronspindel) zusammengefasst sind.
Die Funktion ermöglicht eine flexible Art der Programmierung:
● Der Anwender kann die für seine Applikation notwendigen Kopplungseigenschaften frei
auswählen (Baukastenprinzip).
● Jede Kopplungseigenschaft ist einzeln programmierbar.
● Die Kopplungseigenschaften einer definierten Kopplung (z. B. Koppelfaktor) sind änderbar.
● Eine spätere Nutzung weiterer Kopplungseigenschaften ist möglich.
● Das Koordinatenbezugssystem der Folgeachse (Basiskoordinatensystem oder
Maschinenkoordinatensystem) ist programmierbar.
● Bestimmte Kopplungseigenschaften können auch in Synchronaktionen programmiert
werden.
Literatur: Funktionshandbuch Synchronaktionen
520
<Wert> Bedeutung
0 keine Kopplung aktiv
4 Synchronspindelkopplung aktiv
aller Kopplungen als Summenzustand zurückgegeben.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung