Werkstück-, Werkzeug- Und Rundtischbezug Einstellen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
Gilt nur für die Technologie Fräsen:
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 darf nicht in einem Programm mit Aufruf CYCLE800 umgeschrieben werden.
Wenn mehrere Schwenkdatensätze pro Kanal vereinbart sind, und es soll beim Wechsel der
Schwenkköpfe oder Schwenktische Maschinenfunktionen ausgelöst werden, kann ein M-Befehl
beim Schwenkdatensatzwechsel im PLC-Programm ausgelöst werden.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Beispiel
Mit Ausgabe der M-Befehle kann die PLC z. B. die Spindeldrehzahl begrenzen oder invertieren
oder die Rundachsen klemmen oder entklemmen.
Anzahl der Schwenkdatensätze im Kanal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmierung von Schwenkdatensatz 1 (TCARR=1)
Programmierung von Schwenkdatensatz 2 (TCARR=2)
Werkstück-, Werkzeug- und Rundtischbezug einstellen
Mit folgenden Maschinendaten stellen Sie die Systemframes Werkstück-, Werkzeug- und
Rundtischbezug ein bzw. haben Einfluss auf das Verhalten der Systemframes.
Anwendung: Systemframes können nach Reset oder Power On aktiv sein, um z. B. einen Bohrer
aus einer geschwenkten Position kollisionsfrei herauszufahren.
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK
Bit 4
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
Bit 4
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Im CYCLE800 wird bei einem Wert in der Nullpunktverschiebung (NPV) der Rundachsen
das WKS neu berechnet.
Sind Werte in der Nullpunktverschiebung der Rundachsen des aktiven Schwenkdaten‐
satzes eingetragen, kann sich die Grundstellung des Schwenkdatensatzes und damit
auch das WKS in Grundstellung ändern.
Ein Wert in der NPV der Rundachsen wirkt als Offset des orientierbaren Werkzeugträgers.
Das WKS bleibt unverändert.
kein Schwenkdatensatzwechsel
M-Code + Nummer des Schwenkdatensatzes für den Schwenkdatensatzwechsel
Systemframe Werkstückbezug
= 0 Nicht aktiv
= 1 Bleibt aktiv
Systemframe Werkstückbezug
Offset der Rundachsen des orientierbaren
Werkzeugträgers aus der Nullpunktver‐
schiebung der Rundachse.
M-Code für Schwenkdatensatzwechsel
= 2
= -800
= M801
= M802
Aktive Systemframes nach RESET
Löschen von Systemframes nach RESET
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
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