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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
7.4.6.4
Kommutierungswinkeloffset einstellen und Pollageermittlung
Für die Kommutierung einer PMSM ist es beim Gebertyp
• [1] Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
erforderlich den Kommutierungswinkeloffset zu kennen oder diesen zu ermitteln.
Der Kommutierungswinkeloffset ist der Winkeloffset zwischen einer Referenz (Z-Spur beim
Inkrementalgeber und der Rotor- / Pollage.
Geberkalibrierung bei jedem Start (p1990)
Wenn der Parameter (p1990) „Geberkalibrierung bei jedem Start" gesetzt ist, dann wird der
Kommutierungsoffsetwinkel z. B. bei jedem Neustart durch eine Spannungsunterbrechung
oder nach jedem Parametrieren des Antriebes neu ermittelt.
Bei Abwahl des Parameters (p1990) wird der im Kommutierungswinkeloffset eingetragene
Wert (p0431) für die Kommutierung verwendet. Dieser kann bei bekanntem Offsetwinkel
entweder eingetragen oder auch automatisch vom TM Drive ermittelt werden (siehe Kapitel
Automatische Geber / Pollageidentifikation (Seite 88)).
Hinweis
Inkrementalgeber
Nach einer Neuparametrierung oder nach einem Ausschalten der Spannungsversorgung ist
die Pollage bei Verwendung eines Inkrementalgebers unbekannt. Wenn der Parameter
(p1990) „Geberkalibrierung bei jedem Start" nicht gesetzt ist, dann erfolgt die
Motoransteuerung bis zu einer Synchronisation der Pollage Drehzahlgesteuert mit einem
festen, von den Motorstromparametern abhängigen Motor(lauf)strom.
Wenn eine Synchronisierung mit der Z-Spur nicht möglich ist, dann wird die Ansteuerung
abgebrochen.
Wenn noch keine Rotorlagensynchronisierung erfolgt ist, dann kann der Antrieb gegeben
falls von einer äußeren Last verdreht werden. Möchten Sie einem Verdrehen des Antriebs
direkt nach der Antriebsaktivierung verhindern können Sie über den Parameter
Zusatzdrehmoment (p1511) dafür sorgen, dass der Motor mit einem entsprechendem
Haltedrehmoment beaufschlagt wird (siehe Kapitel Drehzahlregelung (Kaskade) (Seite 98)).
Hinweis
Motortausch
Wenn Sie den Motor tauschen, bedenken Sie, dass in einer Motorserie der Motorgeber nicht
immer gleich justiert ist.
Ist die Geberkalibrierung bei jedem Start angewählt ist keine weitere Aktion erforderlich.
Ist dies nicht der Fall muss der Kommutierungswinkeloffset in der Geber-/Pollageerkennung
neu ermittelt werden (siehe Kapitel Automatische Geber / Pollageidentifikation (Seite 88)).
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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