Referenzieren Achse; Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

06.03

10.5.19 Referenzieren Achse

Referenzieren

Referenzpunktfah-
ren
inkrementelle
Meßsysteme
phasenunabhängige
Daten
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Beim Referenzieren einer Maschinenachse, wird das Lageistwertsystem der
Maschinenachse mit der Maschinengeometrie synchronisiert.
Abhängig vom eingesetzten Gebertyp, erfolgt das Referenzieren der Maschi-
nenachse mit oder ohne Verfahrbewegungen.
Bei allen Maschinenachsen, die keinen Geber besitzen der einen absoluten
Lageistwert liefert, erfolgt das Referenzieren durch Verfahren der Maschinen-
achse, dem sog. Referenzpunktfahren.
Das Referenzpunktfahren kann von Hand in der Betriebsart JOG, Unterbetrieb-
sart REF oder über ein Teileprogramm erfolgen. Gestartet wird das Referenz-
punktfahren über die Fahrtasten PLUS bzw. MINUS, entsprechend der parame-
trierten Referenzpunktanfahrrichtung.
Das Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen, erfolgt durch ein in 3
Phasen untergliedertes Referenzpunktfahren:
1. Fahren auf den Referenznocken
2. Synchronisieren auf die Geber–Nullmarke
3. Fahren zum Referenzpunkt
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind unabhängig bezüg-
lich der einzelnen Phasen des Referenzpunktfahrens:
S
MD11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF im Tippbetrieb)
S
MD34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenznocken)
S
MD34110: REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenz-
punktfahren)
S
MD30240: ENC_TYPE (Gebertyp)
S
MD34200: ENC_REFP_MODE (Referenziermodus)
S
NST: DB21, ... DBX1.0 ("Referenzieren aktivieren")
S
NST: DB21, ... DBX33.0 ("Referenzieren aktiv")
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
10-351