Kanalspezifisches Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

14.3 Kanalspezifisches Referenzieren

Abschluss des Referenzpunktfahrens
Ist das Referenzpunktfahren einer Maschinenachse erfolgreich abgeschlossen, erfolgt die
entsprechende Rückmeldung durch Setzen des Referenzierstatus:
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
Abbruch des Referenzpunktfahrens
Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren wird die Maschinenachse in dem Kanal
verfahren, der als Master-Kanal der Maschinenachse parametriert wurde:
MD30550 $MA_ AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
Zum Abbruch des Referenzpunktfahrens muss daher entweder BAG-Reset oder Kanal-
Reset für den Master-Kanal der Maschinenachse ausgelöst werden:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen haben, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
14.3 Kanalspezifisches Referenzieren
Beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren werden nach dem Anstoß des
Referenzpunktfahrens alle Maschinenachsen des Kanals in der parametrierten Reihenfolge
referenziert.
Anwahl der Betriebsart und Maschinenfunktion
Vor dem Referenzpunktfahren der Maschinenachsen ist zuerst die entsprechenden BAG in
die Betriebsart JOG oder MDA zu versetzen:
DB11, ... DBX0.2 (Betriebsart JOG)
DB11, ... DBX0.1 (Betriebsart MDA)
Anschließend ist die Maschinenfunktion REF (Referenzpunktfahren) anzuwählen:
DB11, ... DBX1.2 (Maschinenfunktion REF)
1188
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen