Geber Als Antriebsobjekt Anlegen; Voraussetzungen Zum Anlegen Eines Antriebsobjekts Encoder Mit Starter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

6.22 Geber als Antriebsobjekt anlegen

6.22 Geber als Antriebsobjekt anlegen
Geber (Encoder) können als eigenständige Antriebsobjekte (Drive Object = DO)
eingebunden und ausgewertet werden. Ein Antriebsobjekt ENCODER kann als Geber über
PROFIBUS/PROFINET als selbständige Einheit angesprochen werden.
Die Verwendung eines Antriebsobjekts ENCODER ermöglicht es, Geber einer vorgelagerten
Maschine direkt über ein Sensor Module anzuschließen, ohne den Umweg über den 2.
Geber eines Antriebs gehen zu müssen. Der Geber wird dabei über eine Geberschnittstelle
eines Sensor Modules angeschlossen. Wenn das Sensor Module, an das der Geber
angeschlossen ist, eine eigene DRIVE-CLiQ-Schnittstelle hat (z. B. ein SME20), kann der
Geber über das Sensor Module direkt an eine beliebige freie DRIVE-CLiQ-Buchse
angeschlossen werden.
6.22.1 Voraussetzungen zum Anlegen eines Antriebsobjekts ENCODER mit
STARTER
Voraussetzungen
● STARTER V4.1.5 oder höher
● Projekt mit einer CU320-2
Das Projekt kann auch OFFLINE erstellt werden. Die Beschreibung dazu finden Sie im
Kapitel "Inbetriebnahme" im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch.
Anschlussbedingungen für Antriebsobjekte ENCODER
● Alle Geber, die einem Antrieb zugeordnet werden können, sind einsetzbar.
● Antriebsobjekte ENCODER dürfen an alle DRIVE-CLiQ-Ports angeschlossen werden.
● Es dürfen bis zu 4 DRIVE-CLiQ-HUBs (DMC20 oder DME20) für eine sternförmige
● Die DRIVE-CLiQ-HUBs müssen direkt an die Control Unit angeschlossen werden.
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Verdrahtung der Antriebsobjekte ENCODER verwendet werden. Daraus ergibt sich eine
maximale Anzahl von 19 möglichen Antriebsobjekten ENCODER an einer Control Unit.
(Die Anzahl der möglichen Antriebsobjekte ENCODER ist dadurch beschränkt, dass an
einer Control Unit insgesamt maximal 24 Antriebsobjekte angeschlossen werden
können.)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen