Siemens Simotics 1FW6 Handbücher

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Siemens Simotics 1FW6 Projektierungshandbuch (522 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Motoren | Dateigröße: 22 MB

Inhaltsverzeichnis

Antriebstechnik Einbau-Torquemotoren 1FW6
3
Qualifiziertes Personal
4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Inhaltsverzeichnis
5
Einleitung
11
Über SIMOTICS
11
Über dieses Handbuch
11
Inhalt
11
Zielgruppe
12
Beschreibung
12
Standardumfang
12
Webseiten Dritter
13
Dokumentation SIMOTICS
13
Service und Support
14
Siemens Industry Online Support IM Web
14
Produktsupport
14
Siemens Industry Online Support für Unterwegs
15
Feedback zur Technischen Dokumentation
16
Mysupport-Dokumentation
16
Technical Support
17
Training
18
Wichtige Produktinformationen
18
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
18
Vorhersehbare Fehlanwendung
20
Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
26
Security-Hinweise
26
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
28
Softwarefehler
28
Beschreibung des Motors
31
Übersicht über die Produktfamilie Einbau-Toquemotoren 1FW6
32
Übersicht
34
Allgemeine Eigenschaften der Motoren
34
Genauigkeit
35
Technische Merkmale und Umweltbedingungen
35
Richtlinien und Normen
35
Eingehaltene Normen
36
Underwriters Laboratories
37
Gefahren durch Starke Magnetfelder
38
Auftreten von Magnetfeldern
38
Gefährdung von Personen durch Starke Magnetfelder
39
Sofortmaßnahmen bei Unfällen mit Permanentmagneten
41
Technische Merkmale
42
Auswertung
43
Feststellen des Drehsinns
45
Drehrichtung
45
Umweltbedingungen für den Ortsfesten Einsatz
45
Lieferumfang
46
Vormontierter Einbau-Torquemotor mit Kühlmantel
46
Vormontierter Einbau-Torquemotor mit Integrierter Kühlung
47
Mitgelieferte Piktogramme
47
Derating-Faktoren
48
Auswahl- und Bestelldaten
49
Bestellbezeichnung
49
Standard-Einbau-Torquemotor 1FW6
50
Ständer als Einzelkomponente
51
Läufer als Einzelkomponente
52
Bestellhinweise
52
Bestellbeispiele
53
Auswahl- und Bestelldaten 1FW6
53
3.5 Leistungsschildangaben
60
Mechanische Eigenschaften
63
Kühlung
63
Kühlkreisläufe
64
Anforderungen an die Kühlkreisläufe
64
Zusammenschalten von Kühlkreisen
64
Dichtheitsprobleme bei Starren Verbindungen
64
Beispiel für das Zusammenschalten von Kühlkreisen
65
Materialien in den Kühlkreisläufen der Torquemotoren
66
Berechnung der vom Kühler Abführbaren Wärmeleistung
66
Kühlmittel-Vorlauftemperatur
67
Einfluss der K Hlmittel Vorlauftemperatur
67
Dimensionierung des Kühlsystems
68
Kühlmittel
68
Das Kühlmittel Bereitstellen
68
Wasser mit Korrosionsschutzmittel Verwenden
69
Allgemeine Anforderungen an das Kühlmittel
69
Anforderungen an das Korrosionsschutzmittel
69
Geeignete Mischung
70
Schutzart
70
Schwingungsverhalten
71
Geräuschemissionen
71
Wartungs- und Inspektionsintervalle
72
Sicherheitshinweise zur Instandhaltung
72
Verletzungsgefahr durch Ungewollte Drehbewegungen
72
Verletzungsgefahr bei Demontage-Arbeiten
75
Verletzungsgefahr bei Änderung Sicherheitsrelevanter Motoreigenschaften
76
Wartungsarbeiten
76
Wartungsarbeiten am Motor
76
Zeiträume für die Wartung
77
Anzeichen für Notwendige Wartungsarbeiten
77
Prüfung des Isolationswiderstands
78
Vorgehensweise
78
Prüf- und Wechselzyklen des Kühlmittels
79
Motorkomponenten und Optionen
81
Motorkomponenten
81
Aufbau des Motors
81
Motoren mit Kühlmantel
81
Motoren mit Integrierter Kühlung
83
Motoren mit Integrierter Einkreis-Kühlung
83
Motoren mit Integrierter Zweikreis-Kühlung
83
Ausführung der Kühlart
84
Temperaturüberwachung und Thermischer Motorschutz
85
Temperaturüberwachungskreise Temp-S und Temp-F
85
Ausführung der Temperaturüberwachungskreise
87
Technische Eigenschaften der Temperatursensoren
88
Technische Eigenschaften des KTY 84-Temperatursensors
90
Technische Eigenschaften des Pt1000-Temperatursensors
90
Geber
91
Anforderungen an den Geber
92
Lager
96
Bremskonzepte
96
Mögliche Betriebsstörungen
97
Brems- und Nothaltkonzepte
97
Einsatz einer Haltebremse
98
Optionen
99
Runddichtring (O-Ring)
99
Kühlanschlussadapter
99
Steckverbinder
100
Projektierung
101
Software zur Projektierung
101
Projektierungstool TST (TIA-Selection-Tool)
101
Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware SINAMICS Startdrive
102
Projektierungsablauf
102
Voraussetzungen
102
Mechanische Randbedingungen
104
Vorgabe des Lastspiels
104
Drehmoment-Zeit-Diagramm
108
Bestimmung des Erforderlichen Motormoments
109
Auswahl der Motoren
110
Wichtige Punkte bei der Motorauswahl
110
Ungleichmäßige Strombelastung
111
Motormoment-Drehzahl-Diagramm
111
Momente und Drehzahlen Überprüfen
111
Erfüllung der Drehmoment-Drehzahl-Anforderungen
114
Überprüfen der Trägheitsmomente
115
Auswahl der Komponenten des Antriebssystems für den Leistungsanschluss
115
Berechnung der Erforderlichen Einspeisung
116
Dimensionierung des Active Infeed
116
Voltage Protection Module
117
Beispiele
117
Bewertung
121
Periodisch Wiederkehrendes Lastspiel (S3-Betrieb)
121
Montage
122
Sicherheitshinweise zur Montage
122
Kräftewirkung zwischen Ständer und Läufer
125
Radial- und Axialkräfte
125
Radialkräfte zwischen Ständer und Läufer
126
Axialkräfte zwischen Ständer und Läufer
126
Fügevorrichtung
127
Anforderungen an die Fügevorrichtung
127
Vorgabe zur Montageseite
130
Vorgaben zur Integration in die Maschine
131
Passungen für Motoren mit Integrierterkühlung
131
Vorgaben zur Befestigung des Torquemotors
132
Schraubenmaterial und Anziehdrehmomente
133
Vorgehensweise bei der Montage des Motors
135
Reihenfolge der Arbeiten bei der Montage des Motors
135
Mechanischer Verstellwinkel und EMK-Phasenlage
138
Kühleranschluss
140
Kühleranschluss bei Motoren mit Kühlmantel
140
Kühleranschluss bei Motoren mit Integrierter Kühlung
142
Schläuche des Kühlsystems
151
Kühlanschlussadapter
152
Montage des Kühlanschlussadapters bei Motoren mit Integrierter Kühlung
152
Prüfen der Arbeiten
155
Montagearbeiten Überprüfen
155
Montagebeispiele
156
Technische Daten und Kennlinien
161
Erläuterungen
161
Erläuterungen der Formelkurzzeichen
161
Physikalische Konstanten
163
Daten Motor-Präzisionskühler
166
Erläuterungen der Kennlinien
167
Drehmoment-Drehzahl-Diagramm mit Feldschwächung
167
Läufer-Verlustleistung
168
Datenblätter und Kennlinien
169
1FW6050-XXXXX-XXXX
170
Kurz-Einheit Bezeichnung
170
Kennlinien für 1FW6050-Xxb03-XXXX
171
Kennlinien für 1FW6050-Xxb05-XXXX
175
Kennlinien für 1FW6050-Xxb07-XXXX
179
Kennlinien für 1FW6050-Xxb10-XXXX
184
Kennlinien für 1FW6050-Xxb15-XXXX
188
1FW6060-XXXXX-XXXX
192
Kurz-Einheit Bezeichnung
192
Kennlinien für 1FW6060-Xxb03-XXXX
193
Kennlinien für 1FW6060-Xxb05-XXXX
197
Kennlinien für 1FW6060-Xxb07-XXXX
202
Kennlinien für 1FW6060-Xxb10-XXXX
208
Kennlinien für 1FW6060-Xxb15-XXXX
213
1FW6090-XXXXX-XXXX
217
Kennlinien für 1FW6090-Xxb05-XXXX
218
Kennlinien für 1FW6090-Xxb07-XXXX
223
Kennlinien für 1FW6090-Xxb10-XXXX
228
Kennlinien für 1FW6090-Xxb15-XXXX
233
1FW6130-XXXXX-XXXX
237
Kennlinien für 1FW6130-Xxb05-XXXX
238
Kennlinien für 1FW6130-Xxb07-XXXX
243
Kennlinien für 1FW6130-Xxb10-XXXX
248
Kennlinien für 1FW6130-Xxb15-XXXX
253
1FW6150-XXXXX-XXXX
257
Kennlinien für 1FW6150-Xxb05-XXXX
258
Kennlinien für 1FW6150-Xxb07-XXXX
263
Kennlinien für 1FW6150-Xxb10-XXXX
269
Kennlinien für 1FW6150-Xxb15-XXXX
275
1FW6160-XXXXX-XXXX
279
1FW6190-XXXXX-XXXX
322
Kurz-Einheit Bezeichnung
330
1FW6230-XXXXX-XXXX
363
Kurz-Einheit Bezeichnung
396
1FW6290-XXXXX-XXXX
403
Läufer-Verlustleistung P
409
Einsatzvorbereitung
429
Transportieren
430
Umweltbedingungen für Transport
431
Vorgaben für Verpackungen bei Lufttransport
432
Heben von Motoren
432
Einlagern
433
Umweltbedingungen für Langzeitlagerung
433
Einlagern in Räumen und Schutz vor Feuchtigkeit
434
Einlagern in Räumen
434
Schutz vor Feuchtigkeit
434
Kühlsystem bei Motoren mit Integrierter Kühlung Schützen
434
Elektrischer Anschluss
435
Zulässige Netzformen
437
Zulässige Netzformen und Spannungen
437
Schaltbild des Motors
437
Systemeinbindung
438
Antriebssystem
438
Sensor Module Sme12X
442
Terminal Module TM120
442
Sensor Module SMC20
442
Elektrische Anschlusskomponenten
442
Abmessungen der Elektrischen Anschlüsse
444
Daten der Leitungen am Ständer
468
PIN-Belegungen der Steckverbinder
473
Leistungsanschluss
474
Anschlussbelegung
474
Leitungsschutz bei Elektrischer Parallelschaltung von Motoren
475
Fehlauslösungen Vermeiden
475
Signalanschluss
476
Schirmung, Erdung und Potenzialausgleich
479
Wichtige Hinweise zur Schirmung, Erdung und zum Potenzialausgleich
479
Anforderungen an die Motorzuleitungen
480
Zulässige Längen von Leistungsleitungen
480
Spezifikation der Motorzuleitungen
481
Einbauzeichnungen / Maßblätter
483
Einbausituation für Motoren mit Kühlmantel
483
Konstruktionshinweise für Einbaubohrung und O-Ring
483
Informationen zu den Einbauzeichnungen
483
Einbaumaße
484
Positionstoleranz für Befestigungsbohrungen
484
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6050-Xxb
486
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6060-Xxb
490
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6090-Xxb
494
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6130-Xxb
495
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6150-Xxb
496
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6160-Xxb
497
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6190-Xxb
498
Einbauzeichung / Maßblatt 1FW6230-Xxb
499
Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6290-Xxb
500
Gekoppelte Motoren
501
Parallelbetrieb von Motoren auf einer Achse
501
Master und Stoker
502
Tandem-Anordnung
502
Janus-Anordnung
502
Maschinenkonstruktion und Justage des Phasenwinkels
503
Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb
505
Leistungsanschluss Beim Parallelbetrieb
505
Signalanschluss Beim Parallelbetrieb
507
Janus-Anordnung für 1FW605 und 1FW606
512
Anhang
515
A.1 Herstellerempfehlungen
515
A.1.1 Bezugsquellen für Anschlussteile und Zubehör für Kühlsysteme
515
A.1.2 Bezugsquellen für Kühlaggregate
515
A.1.3 Bezugsquellen für Korrosionsschutzmittel
516
A.1.4 Bezugsquellen für Bremselemente
516
A.1.5 Bezugsquelle für Distanzfolien
516
Beschaffenheit der Distanzfolie
516
A.2 Liste der Abkürzungen
517
A.3 Umweltverträglichkeit
518
A.3.1 Umweltverträglichkeit bei der Fertigung
518
A.3.2 Entsorgung
518
Recycling und Entsorgung
518
A.3.2.1 Hinweise zur Entsorgung
518
Wesentliche Bestandteile einer Fachgerechten Entsorgung
519
A.3.2.2 Entsorgung von 1FW6-Läufern
519
Entsorgung und Entmagnetisierung von 1FW6-Läufern
519
A.3.2.3 Entsorgung der Verpackung
520
Inhaltsstoffe der Verpackung und Entsorgung
520
Weitere Informationen
522

Siemens Simotics 1FW6 Projektierungshandbuch (198 Seiten)

Torquemotoren

Marke: Siemens | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Antriebstechnik Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
3
Haftungsausschluss
4
Einleitung
5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

15
2 Beschreibung des Motors

25
- Highlights und Nutzen
  26
- Übersicht
  26
- Genauigkeit
  26
- Nutzen
  27
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  28
- Technische Merkmale und Umweltbedingungen
  30
- Richtlinien und Normen
  30
- Eingehaltene Normen
  30
- Gefahren durch Starke Magnetfelder
  31
  - Komponenten mit Permanentmagneten
    32
  - Gefährdung von Personen durch Starke Magnetfelder
    32
- Technische Merkmale
  36
- Feststellen des Drehsinns
  37
- Drehrichtung
  37
- Umweltbedingungen für den Ortsfesten Einsatz
  37
- Lieferumfang
  39
- Einbau-Torquemotor mit Selbstkühlung
  39
- Sicherheitshinweise
  39
- Mitgelieferte Piktogramme
  39
- Deratingfaktoren
  40
- Auswahl- und Bestelldaten
  40
- Bestellbezeichnung
  40
- Selbstgekühlter Standard-Einbau-Torquemotor 1FW6
  41
- Ständer als Einzelkomponente
  42
- Läufer als Einzelkomponente
  43
- Bestellhinweise
  43
- Bestellbeispiele
  44
- Auswahl- und Bestelldaten 1FW6
  44
- Leistungsschildangaben
  46
3 Mechanische Eigenschaften

47
- Kühlung
  47
- Schutzart
  48
- Schwingungsverhalten
  49
- Geräuschemissionen
  49
- Wartungs- und Inspektionsintervalle
  49
- Sicherheitshinweise zur Instandhaltung
  49
- Wartungsarbeiten
  55
  - Wartungsarbeiten am Motor
    55
  - Zeiträume für die Wartung
    55
- Prüfung des Isolationswiderstands
  56
4 Motorkomponenten und Optionen

57
5 Projektierung

73
6 Technische Daten und Kennlinien

111
- Erläuterungen der Formelkurzzeichen
  111
- Datenblätter und Diagramme
  118
- 1FW6053-XXXXX-XXXX
  119
- 1FW6063-XXXXX-XXXX
  134
7 Einsatzvorbereitung

149
- Transportieren
  151
- Umweltbedingungen für Transport
  151
- Vorgaben für Verpackungen bei Lufttransport
  152
- Heben von Läufern
  152
- Einlagern
  153
- Umweltbedingungen für Langzeitlagerung
  153
- Einlagern in Räumen und Schutz vor Feuchtigkeit
  154
  - Einlagern in Räumen
    154
  - Schutz vor Feuchtigkeit
    154
8 Elektrischer Anschluss

155
- Zulässige Netzformen
  158
- Zulässige Netzformen und Spannungen
  158
- Schaltbild des Motors
  158
- Systemeinbindung
  159
- Antriebssystem
  159
- Voraussetzungen
  161
- Sensor Module Sme12X
  162
- Terminal Module TM120
  163
- Sensor Module SMC20
  163
- Elektrische Anschlusskomponenten
  163
- Abmessungen der Elektrischen Anschlüsse
  164
- Daten der Leistungsleitung am Ständer
  166
- PIN-Belegungen der Steckverbinder
  167
- Leistungsanschluss
  168
- Anschlussbelegung
  168
- Signalanschluss
  169
- Schirmung, Erdung und Potenzialausgleich
  171
- Wichtige Hinweise zur Schirmung, Erdung und zum Potenzialausgleich
  171
- Anforderungen an die Motorzuleitungen
  172
  - Zulässige Längen von Motorzuleitungen
    172
  - Spezifikation der Motorzuleitungen
    172
9 Einbauzeichnungen / Maßblätter

173
10 Gekoppelte Motoren

183
- Parallelbetrieb von Motoren auf einer Achse
  183
- Master und Stoker
  183
  - Tandem-Anordnung
    184
  - Janus-Anordnung
    184
- Maschinenkonstruktion und Justage des Phasenwinkels
  185
- Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb
  186
- Janus-Anordnung für 1FW505 und 1FW606
  189
Anhang

191
- Herstellerempfehlungen für Bremselemente
  191
- Liste der Abkürzungen
  192
- Umweltverträglichkeit
  193
- Umweltverträglichkeit bei der Fertigung
  193
- Entsorgung
  193
- Hinweise zur Entsorgung
  193
- Entsorgung von 1FW6-Läufern
  194
- Entsorgung und Entmagnetisierung von 1FW6-Läufern
  194
- Entsorgung der Verpackung
  194
- Inhaltsstoffe der Verpackung und Entsorgung
  194
- Index
  195

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Siemens Simotics 1FW6 Projektierungshandbuch (198 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Beschreibung des Motors

3 Mechanische Eigenschaften

4 Motorkomponenten und Optionen

5 Projektierung

6 Technische Daten und Kennlinien

7 Einsatzvorbereitung

8 Elektrischer Anschluss

9 Einbauzeichnungen / Maßblätter

10 Gekoppelte Motoren

Anhang

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