Achscontainer; Anwenderspez. Link-Kommunikation Über Link-Variablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.1.4.4

Achscontainer

Achscontainer
Bei Anlagen in den Link-Achsen verwendet werden, müssen diese häufig zyklisch anderen
Bearbeitungsstationen zugeordnet werden. Beispiele hierfür sind Rundtakt- und
Mehrspindelmaschinen.
Die an der Anlage mechanisch durchgeführte Weiterschaltung der Maschinenachsen zur
nächsten Bearbeitungsstation wird innerhalb der NCUs durch sogenannte Achscontainer
abgebildet.
Ein Achscontainer besteht aus einer definierbaren Anzahl von Slots. Jedem Slot wird eine
Maschinenachse (lokale Maschinenachse oder Link-Achsen) zugeordnet.
Achscontainer-Drehung
Vom Teileprogramm aus wird bei der Programmierung einer Kanalachse immer ein
bestimmter Slot angesprochen. Zum Beispiel für Kanalachse X der Slot 1.
Durch Weiterschalten des Achscontainers um z. B. einen Slot (Achscontainer-Drehung)
werden innerhalb des Achscontainers die Maschinenachsen um einen Position verschoben.
Wird anschließend aus dem Teileprogramm heraus wieder dieselbe Kanalachse
programmiert, wird unter demselben Slot eine andere Maschinenachse angesprochen.
2.1.4.5 Anwenderspez. Link-Kommunikation über Link-Variablen
Link-Variablen
In komplexen Anlagen mit mehreren NCUs und einer großen Anzahl von Kanälen ist eine
systemweiten Koordinierung der Fertigungsabläufe durch zyklischen Datenaustausch
zwischen den NCUs erforderlich. Der Datenaustausch erfolgt über die Link-Kommunikation
und in einem speziellen Speicherbereich dem Link-Variablen-Speicher.
Sowohl die Größe und als auch die Datenstruktur des Link-Variablen-Speichers können vom
Anwender / Maschinenhersteller anlagenspezifisch festgelegt werden. Die Adressierung der
im Link-Variablen-Speicher abgelegten Daten erfolgt über Link-Variablen.
Link-Variablen sind somit systemglobale Anwendervariablen, die bei projektierter Link-
Kommunikation von allen NCUs des Link-Verbundes in Teileprogrammen und Zyklen
gelesen und geschrieben werden können. Im Gegensatz zu globalen Anwendervariablen
(GUD) können Link-Variablen auch in Synchronaktionen verwendet werden
Bei Anlagen ohne NCU-Link, können Link-Variablen neben den globalen Anwendervariablen
(GUD) als zusätzliche globale Anwendervariablen verwendet werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.1 Kurzbeschreibung
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