Über Synchronaktionen Gesteuertes Pendeln (Oscill) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Pendeln
14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Bei dieser Art des Pendelns ist nur an den Umkehrpunkten bzw. innerhalb definierter
Umkehrbereiche eine Zustellbewegung zugelassen.
Je nach Anforderung kann die Pendelbewegung während der Zustellung
● fortgeführt oder
● angehalten werden, bis die Zustellung vollständig ausgeführt ist.
Syntax
1. Parameter für das Pendeln festlegen
2. Bewegungssynchronaktionen definieren
3. Achsen zuordnen, Zustellung festlegen
Bedeutung
OSP1[<Pendelachse>]=
OSP2[<Pendelachse>]=
OST1[<Pendelachse>]=
OST2[<Pendelachse>]=
FA[<Pendelachse>]=
OSCTRL[<Pendelachse>]=
OSNSC[<Pendelachse>]=
OSE[<Pendelachse>]=
WAITP(<Pendelachse>)
Achszuordnung, Zustellung
OSCILL[<Pendelachse>]=(<Zustellachse 1>,<Zustellachse 2>,<Zustellach
se 3>)
POSP[<Zustellachse>]=(<Endpos>,<Teillänge>,<Modus>)
OSCILL:
POSP:
Endpos:
Teillänge:
Modus:
Bewegungssynchronaktionen
WHEN... ... DO
WHENEVER ... DO
538
Position des Umkehrpunkts 1
Position des Umkehrpunkts 2
Haltezeit in Umkehrpunkt 1 in Sekunden
Haltezeit in Umkehrpunkt 2 in Sekunden
Vorschub der Pendelachse
Setz- bzw. Rücksetzoptionen
Anzahl der Ausfeuerungshübe
Endposition
Achse für das Pendeln freigeben
Zustellachse(n) der Pendelachse zuordnen
Gesamt- und Teilzustellungen festlegen (siehe Kapitel Datei- und Programmver‐
waltung)
Endposition für die Zustellachse, nachdem alle Teilzustellungen abgefahren sind.
Größe der Teilzustellung am Umkehrpunkt/Umkehrbereich
Aufteilung der Gesamtzustellung in Teilzustellungen
= zwei gleich große Restschritte (Voreinstellung);
= alle Teilzustellungen gleich groß
wenn..., dann...
immer wenn..., dann...
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung