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Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch
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Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch

Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch

Mit sinamics s120
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SINUMERIK
SINUMERIK 828D / 840D sl / MC
(mit SINAMICS S120)
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch
Gültig für
SINUMERIK 828D, SW V4.91 SP1
SINUMERIK 840D sl, SW V4.92
SINUMERIK MC (mit SINAMICS S120), SW V1.12
06/2019
A5E39460574A AD
Vorwort
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Einleitung
Abnahmetest-Assistent von
SINUMERIK Operate
Vorlagen und Ergebnisse
verwalten
Vorlagen-Editor in
SINUMERIK Operate
Maßnahmen bei
Hardwaretausch &
Modifikationen
Tipps und Tricks
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
A

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens Sinumerik 828D

Inhaltszusammenfassung für Siemens Sinumerik 828D

  • Seite 1 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Einleitung SINUMERIK Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate SINUMERIK 828D / 840D sl / MC (mit SINAMICS S120) Vorlagen und Ergebnisse SINUMERIK Operate Abnahmetest verwalten Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate Funktionshandbuch Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen Tipps und Tricks Anhang Gültig für...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).
  • Seite 4 Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen. Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet dies: Das Produkt verarbeitet/speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ...........15 Einleitung..............................17 Zweck und Anforderungen .....................17 Voraussetzungen für den Abnahmetest.................19 Dokumentation, Datenarchivierung und berechtigte Personen..........20 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate..................23 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen........23 3.1.1 Einleitung ..........................23 3.1.2 Durchführungskriterien eines Abnahmetests .................27 3.1.3 Abnahmetest-Assistent ......................28...
  • Seite 6 Beispiel SOS-Safe Operating Stop ..................94 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen...................97 Notwendigkeit eines erneuten Abnahmetests................97 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen ...........99 6.2.1 Auswirkungen bei SINUMERIK 828D Safety Integrated............99 6.2.2 Auswirkungen bei SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus...........101 6.2.3 Auswirkungen bei SINUMERIK MC Safety Integrated............103 6.2.4...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. ● Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. ● Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 8 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Geräten Unsachgemäße Behandlung kann zur Beschädigung von Geräten führen. Bei beschädigten Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ●...
  • Seite 9 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. ● Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. ● Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Brand wegen unzureichender Lüftungsfreiräume Unzureichende Lüftungsfreiräume können zu Überhitzung von Komponenten und...
  • Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. WARNUNG Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können.

  • Seite 11: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. ACHTUNG Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung können Funktionsstörungen durch geschädigte Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte verursachen.

  • Seite 12: Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich.

  • Seite 13: Industrial Security

    Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Industrial Security WARNUNG Unsichere Betriebszustände durch Manipulation der Software Manipulationen der Software, z. B. Viren, Trojaner oder Würmer, können unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer Körperverletzung und zu Sachschäden führen können. ● Halten Sie die Software aktuell. ●...

  • Seite 15: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 17: Einleitung

    Einleitung Zweck und Anforderungen Der Abnahmetest hat das Ziel, die korrekte Parametrierung und Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen zu überprüfen und potentielle Projektierungsfehler aufzudecken bzw. die Korrektheit der Projektierung zu dokumentieren. Beim Abnahmetest müssen die eingegebenen Grenzwerte für alle aktivierten Sicherheitsfunktionen überschritten werden, so dass die ordnungsgemäße Ausführung der Funktion überprüft und nachgewiesen werden kann.
  • Seite 18 Einleitung 2.1 Zweck und Anforderungen Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu dienen, reale Werte (z. B. Maximalwege für Nachlaufwege) abzuleiten. WARNUNG Unerwartete Bewegung aufgrund fehlerhafter Parameteränderungen Änderungen an abgenommenen Sicherheitsfunktionen können zu Fehlern bzw. zu ungewollten Bewegungen und somit zu schweren Verletzungen oder Tod führen. ●...

  • Seite 19: Voraussetzungen Für Den Abnahmetest

    Die Projektierung und Programmierung muss so durchgeführt werden, wie in der zugehörigen Dokumentation beschrieben. ● SINUMERIK 828D Safety Integrated, SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus, SINUMERIK MC (nur mit SINAMICS S120) Safety Integrated: Die Projektierung der F-PLC (nur bei SINUMERIK 840D sl, SINUMERIK MC) bzw. F- Peripherie muss im Hardware- und Netzwerkeditor des TIA Portals erfolgen.

  • Seite 20: Dokumentation, Datenarchivierung Und Berechtigte Personen

    – Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601), achsspezifisch ● Hardware-abhängige Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst: – Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[2]), achsspezifisch – Hardware-abhängige CRC des TM54F (p10005[1]), global (nur für SINUMERIK 828D relevant) Archivierung Zusätzlich zum Abnahmeprotokoll müssen folgende sicherheitsrelevante Daten archiviert werden: ●...
  • Seite 21 Einleitung 2.3 Dokumentation, Datenarchivierung und berechtigte Personen Die Person, die den Abnahmetest durchführt, muss das Abnahmeprotokoll unterzeichnen. SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 22 Einleitung 2.3 Dokumentation, Datenarchivierung und berechtigte Personen SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 23: Abnahmetest-Assistent Von Sinumerik Operate

    3.1.1 Einleitung In diesem Kapitel wird der Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate beschrieben. Dabei wird nach dem antriebsbasierten Safety für die SINUMERIK 828D, SINUMERIK 840D sl und SINUMERIK MC und dem systemintegrierten Safety für die SINUMERIK 840D sl unterschieden. Folgende Tabelle gibt Ihnen eine Übersicht über die verfügbaren Testtypen abhängig von den jeweiligen SINUMERIK-Steuerungen.
  • Seite 24 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK MC SINUMERIK 840D sl 828D Safe Stop 1 (SS1) Der Test des SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifiziert für eine Achse/Antrieb folgende Punkte: ● Funktionsweise der Hardware ●...
  • Seite 25 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK MC SINUMERIK 840D sl 828D Safe Stop 1 (SS1) Der Test des SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifiziert für eine Achse/Antrieb folgende Punkte: ● Funktionsweise der Hardware ●...

  • Seite 26: Übersicht Der Testtypen Für Systemintegriertes Safety

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK MC SINUMERIK 840D sl 828D Safely Limited Position (SLP) Durch diesen Test werden folgende Punkte verifiziert: ● Überschreitung der oberen bzw. unteren Grenzwerte der Safely Limited Position (SLP) wird erkannt ●...

  • Seite 27: Durchführungskriterien Eines Abnahmetests

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen SINUMERIK Steuerung SINUMERIK 840D sl Safe Brake Test (SBT) Mit der Funktion Safe Brake Test (SBT) wird verifiziert, ob die Bremse korrekt funktio‐ niert und das geforderte Haltemoment einhält.

  • Seite 28: Weitere Informationen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen ● Prüfung der Kommunikation – Korrektheit der Kommunikationsprojektierung – Korrekte Funktionsweise der Kommunikationsbeziehungen ● Prüfung sonstiger Eigenschaften – Software-Versionen – NC-Maschinendaten – Antriebs-Parameter – ... Während des Abnahmetests sind die Standard-NC-Überwachungen (z. B.

  • Seite 29: Abnahmetest-Assistent Aufrufen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Der in SINUMERIK Operate integrierte Abnahmetest dient zur Unterstützung des Anwenders (Testers) bei folgenden Aufgaben im Rahmen eines Abnahmetests: ● Koordinierung und Durchführung der Tests der SI-Funktionen ● Erzeugung eines Zertifikats (Seite 88) (Abnahmeprotokoll) zur Dokumentation des Auslieferungszustands aller SI-relevanten Funktionen.

  • Seite 30: Arbeiten Mit Dem Abnahmetest-Assistent

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Arbeiten mit dem Abnahmetest-Assistent Mit dem Abnahmetest können Tests für Achsen mit systemintegrierten Sicherheitsfunktionen (SINUMERIK Safety Integrated) wie auch für Achsen mit antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen (SINAMICS Basic und Extended Functions) durchgeführt werden. Im abschließend erzeugten Zertifikat sind die Testergebnisse für beide Varianten enthalten.

  • Seite 31: Testtypen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.1.4 Testtypen 3.1.4.1 Übersicht Der Einstellbereich "Übersicht" ist automatisch nach dem Aufruf der Abnahmetest-Funktion aktiv. In diesem Einstellbereich können Sie die erforderlichen Übersichtswerte entweder manuell eingeben oder den Inhalt einer Vorlage (Softkey "Vorlage laden") in den Einstellbereich laden.

  • Seite 32: Testtyp Nicht Erforderlich

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-3 Test aufgrund SI-Änderung - Änderungswerte Hier dokumentieren Sie die Änderungen: ● Beschreibung der Änderung ● Grund der Änderung ● Notwendige Verifizierungstests ● Berücksichtigte herstellerspezifische Vorschriften ● Verantwortlichkeit 3.1.4.2...
  • Seite 33 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-4 Testtyp auf nicht erforderlich setzen Ist der Testtyp nicht erforderlich, setzen Sie das Häkchen für "Dieser Testtyp ist für diese Maschine nicht erforderlich". Betätigen Sie den Softkey "Nächster Test".

  • Seite 34: Abschaltpfad

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.1.4.3 Abschaltpfad Folgen Sie zum Testen der Abschaltpfade den Anweisungen in der Detailanzeige. Bild 3-5 Testtyp/Einstellbereich Abschaltpfad Folgende Einstellungen können Sie hier u. a. vornehmen: ● Bedingungen für die Auslösung des Tests eingeben ●...

  • Seite 35: Anwendungsbeispiel

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Der Trace wird dazu über die Standardfunktion des SINUMERIK Operate parametriert und als Trace-Vorlage (XML-Datei) gespeichert. Um die Trace-Vorlage für einen Testfall auswählen zu können, muss die Trace-Vorlage im Verzeichnis ...\safety\atw\trace vorliegen.

  • Seite 36: Vorgehensweise

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Vorgehensweise: 1. Erfassen Sie im Einstellbereich "Übersicht" die für die Maschine erforderlichen Informationen. Bild 3-6 Beispiel - Safety-Abnahme: Übersicht 2. Drücken Sie den Softkey "Erster Test". Der Einstellbereich/Testtyp "Abschaltpfad" wird aktiv.
  • Seite 37 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3. Falls Sie nicht mit dem Testtyp "Abschaltpfad" beginnen wollen, selektieren Sie den gewünschten Testtyp; im Beispiel SOS. Bild 3-7 Beispiel - Testtyp: SOS - Safe Operating Stop SINUMERIK Operate Abnahmetest...
  • Seite 38 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 4. Drücken Sie den Softkey "Test starten". Rechts in der Detailanzeige erscheint nun eine Auflistung der für den Test notwendigen Tätigkeiten. Unter "Status Übersicht" sehen Sie, ob alle Vorbedingungen erfüllt sind.
  • Seite 39 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-9 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Status Details SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 40 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 5. Drücken Sie den Softkey "Daten erfassen". Folgen Sie anschließend den Anweisungen am Bildschirm. Bild 3-10 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Daten erfassen Die Datenerfassung wird automatisch beendet wenn die Grenzwertverletzung erkannt wird.
  • Seite 41 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-11 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, erfasste Alarme 6. Drücken Sie den Softkey "Zu den Ergebnissen". Nach dem Abnahmetest werden die aufgetretenen Alarme aufgelistet und ein Trace mit den relevanten Signalen erzeugt.
  • Seite 42 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 8. Bewerten Sie anschließend das Testergebnis. Prüfen Sie die Liste daraufhin, ob alle erwarteten Alarme eingetroffen sind und ob die Ergebnisse in der Trace-Aufzeichnung korrekt sind. – Um die Trace-Aufzeichnung anzuzeigen, drücken Sie den Softkey "Trace anzeigen".
  • Seite 43 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 9. Legen Sie in der Standardansicht über die Auswahl rechts unten fest, ob der Test (in diesem Fall: SOS) erfolgreich war. Bild 3-13 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Ergebnis bewerten Bei einer positiven Bewertung wird der Testname mit einem grünen Haken gekennzeichnet.

  • Seite 44: Abnahmeprotokoll/Zertifikat Erzeugen Und Speichern

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Zusatzfunktionen ● Vollbild Blendet die Auflistung der Einstellbereiche aus und zeigt die Detaileinstellungen des aktuell angewählten Einstellbereichs auf der ganzen Bildschirmbreite. ● Vorlage laden (Seite 79) Lädt eine Vorlage (*.xml), die auch extern erstellt werden kann.
  • Seite 45 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Vorgehensweise Nach Abschluss aller Abnahmetests können Sie im Einstellbereich "Fertigstellen" ein Zertifikat für das Abnahmeprotokoll erstellen und speichern. 1. Falls Sie aus dem Abnahmeprotokoll ein Zertifikat erzeugen wollen, drücken Sie den Softkey "Zertifikat erzeugen".

  • Seite 46: Abnahmetestmodus

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-15 Beispiel - Safety Abnahme, Zertifikat abspeichern 3. Wählen Sie hier ein Verzeichnis aus oder erstellen Sie ein neues. Drücken Sie anschließend den Softkey "OK", um die Auswahl zu bestätigen.
  • Seite 47 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Der SINAMICS-Abnahmetestmodus ist in den SINUMERIK Operate-Abnahmetestassistenten integriert, d.h. Sie parametrieren die Zeit und aktivieren den Modus nicht direkt über Parameter sondern in den zugehörigen SINUMERIK Operate-Masken. WARNUNG Unerwartete Achsbewegung bei Drehzahlsollwert ≠ 0 Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ≠...

  • Seite 48: Sicherheitsausdruck (Tia Portal)

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Folgende für den Abnahmetest der Überwachungs- und Stoppfunktionen relevante Status-Bits bzw. –Werte aus dem SIC/SCC sind an den NC angebunden: ● Safety Info Channel Zustandswort 3: S_ZSW3B – Bit 15 ACCEPTANCE_TEST_SELECTED (Abnahmetestmodus angewählt) Dieses SIC-Signal bewirkt im NC, dass beim Verfahren der Achsen über die JOG-...
  • Seite 49 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3. Nehmen Sie im Dialog "Drucken" folgende Einstellungen vor: Einstellung Vorgehen Drucker Wählen Sie einen unter Windows installierten Drucker bzw. eine als Windows- Drucker installierte PDF-Applikation. Dokument-Layout Wählen Sie eines der ISO-Formate z. B. "DocuInfo_ISO_A4_Portrait"...

  • Seite 50: Sicherheitsprogramme Vergleichen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Weitere Informationen ● Weitere Informationen zur Eindeutigkeit von PROFIsafe-Adressen und zum Sicherheitsausdruck finden Sie im Programmier- und Bedienhandbuch SIMATIC Safety – Projektieren und Programmieren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 54110126) bzw. im gleichnamigen Abschnitt in der TIA Portal-Online-Hilfe.
  • Seite 51 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Wenn Sie auf einen F-Baustein klicken, werden Ihnen zusätzlich zu den Standard- Informationen die jeweiligen Signaturen und Interface-Signaturen angezeigt. Hinweis Wenn Sie während des Offline-Online-Vergleichs die Verbindung zur F‑CPU unterbrechen, ist das Ergebnis des Vergleichs nicht korrekt.

  • Seite 52: Zuordnung Der Angezeigten Änderungen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Vergleichskriterien Stellen Sie sicher, dass unter nur das Vergleichskriterium "Safety" aktiviert ist. Zuordnung der angezeigten Änderungen Unabhängig davon, ob Sie einen Offline-Online- oder einen Offline-Offline-Vergleich durchgeführt haben, können für die angezeigten Änderungen an automatisch generierten F‑Bausteinen, folgende Änderungen die Ursache sein:...

  • Seite 53: Eintrag: Wizardrunningplcbit

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen NC/PLC-Nahtstellensignale (nur SINUMERIK 840D sl) In der Section [General] können folgende NC/PLC-Nahtstellensignale definiert werden: ● Nahtstellensignal PLC → NC: "PLC-Inbetriebnahme ist abgeschlossen" Eintrag: PLCCommCompleteBit=<DBxy.DBXy.z> Programmcode [General] PLCCommCompleteBit=DBxy.DBXy.z ● Nahtstellensignal NC → PLC: "Abnahmetest wurde gestartet"...
  • Seite 54 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Tabelle 3-2 Datei: .../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini Programmcode [TESTFR] TestName=Tür öffnen, Achse = %1, Nummer = %4 Im Abnahmetest werden für den Testtyp "Funktionszusammenhänge" zwei Testfälle durchgeführt: ● Testfall 1: Achse X1 ●...
  • Seite 55 3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Hinweis Anwenderspezifische Änderungen Verwenden Sie für anwenderspezifische Anpassungen die von SIEMENS gelieferten Datei "slatw.ini". Diese ist im Verzeichnis .../siemens/sinumerik/hmi/cfg/ abgelegt. Erstellen Sie eine Kopie und legen Sie diese im Verzeichnis .../user/sinumerik/hmi/cfg/ ab. SINUMERIK Operate Abnahmetest...

  • Seite 56: Sinumerik 840D Sl - Systemintegrierte Safety-Funktionen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3.2.1 Durchführungskriterien eines Abnahmetests Die Kriterien zur Durchführung eines Abnahmetests ergeben sich aus den Anforderungen der genannten Richtlinien und Normen. Der Abnahmetest dient also konkret zur Überprüfung der korrekten Projektierung aller Sicherheits-, Überwachungs- und Stoppfunktionen, die in NCK, PLC oder Antrieb genutzt werden: ●...
  • Seite 57 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Der in SINUMERIK Operate integrierte Abnahmetest dient zur Unterstützung des Anwenders (Testers) bei folgenden Aufgaben im Rahmen eines Abnahmetests: ● Koordinierung und Durchführung der Tests der SI-Funktionen ● Erzeugung eines Zertifikats (Seite 88) (Abnahmeprotokoll) zur Dokumentation des Auslieferungszustands aller SI-relevanten Funktionen.
  • Seite 58 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Arbeiten mit dem Abnahmetest-Assistent Mit dem Abnahmetest können Tests für Achsen mit systemintegrierten Sicherheitsfunktionen (SINUMERIK Safety Integrated) wie auch für Achsen mit antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen (SINAMICS Basic) durchgeführt werden. Im abschließend erzeugten Zertifikat sind die Testergebnisse für beide Varianten enthalten.

  • Seite 59: Testtypen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bei Überfahren der Modulo-Grenze <= Hälfte der Trace-Abtastzeit kann es zu Aufzeichnungsfehlern im Trace kommen. Die angezeigte Achs-Istposition weicht von der tatsächlichen Istposition ab. 3.2.3 Testtypen 3.2.3.1 Übersicht Der Einstellbereich "Übersicht" ist automatisch nach dem Aufruf der Abnahmetest-Funktion aktiv.

  • Seite 60: Testtyp Nicht Erforderlich

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Test aufgrund SI-Änderung Wenn Sie im Einstellbereich "Übersicht" bei "Test aufgrund SI-Änderung" unter den Übersichtswerte das Häkchen setzen, wird folgende Maske angezeigt. Bild 3-19 Test aufgrund SI-Änderung - Änderungswerte Hier dokumentieren Sie die Änderungen: ●...
  • Seite 61 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-20 Testtyp auf nicht erforderlich setzen Ist der Testtyp nicht erforderlich, setzen Sie das Häkchen für "Dieser Testtyp ist für diese Maschine nicht erforderlich". Betätigen Sie den Softkey "Nächster Test". Im Zertifikat wird diese Information entsprechend aufgeführt.

  • Seite 62: Abschaltpfad

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3.2.3.3 Abschaltpfad Folgen Sie zum Testen der Abschaltpfade den Anweisungen in der Detailanzeige. Bild 3-21 Testtyp/Einstellbereich Abschaltpfad Folgende Einstellungen können Sie hier u. a. vornehmen: ● Bedingungen für die Auslösung des Tests eingeben ●...

  • Seite 63: Anwendungsbeispiel

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Für den Testtyp "Funktionszusammenhänge" können Sie einen Trace parametrieren. Um den Trace für diesen Testfall auswählen zu können, muss die XML-Datei im Verzeichnis ...\safety \atw\trace abgelegt sein. Tabelle 3-3 Datei-Informationen Dateiname: <Name>.xml...

  • Seite 64: Vorgehensweise

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Vorgehensweise: 1. Erfassen Sie im Einstellbereich "Übersicht" die für die Maschine erforderlichen Informationen. Bild 3-22 Beispiel - Safety-Abnahme Übersicht 2. Drücken Sie den Softkey "Erster Test". Der Einstellbereich/Testtyp "Abschaltpfad" wird aktiv. Falls Sie diesen Test nicht verwenden wollen, aktivieren Sie in diesem Einstellbereich die Option "Dieser Testtyp ist für diese Maschine nicht erforderlich".
  • Seite 65 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3. Falls Sie nicht mit dem Testtyp "Abschaltpfad" beginnen wollen, selektieren Sie den gewünschten Testtyp, im Beispiel SBH. Bild 3-23 Beispiel - Testtyp: SBH - Sicherer Betriebshalt SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 66 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 4. Drücken Sie den Softkey "Test starten". Rechts in der Detailanzeige erscheint nun eine Auflistung der für den Test notwendigen Tätigkeiten. Unter "Status Übersicht" sehen Sie, ob alle Vorbedingungen erfüllt sind. Bild 3-24 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH Über den Button "Status Details"...
  • Seite 67 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-25 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Status Details SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 68 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 5. Drücken Sie den Softkey "Daten erfassen". Folgen Sie anschließend den Anweisungen am Bildschirm. Bild 3-26 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Daten erfassen Die Datenerfassung wird automatisch beendet wenn die Grenzwertverletzung erkannt wird. Anschließend werden in der Detailanzeige die erfassten Alarme dargestellt.
  • Seite 69 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-27 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, erfasste Alarme 6. Drücken Sie den Softkey "Zu den Ergebnissen". Nach dem Abnahmetest werden die aufgetretenen Alarme aufgelistet und ein Trace mit den relevanten Signalen erzeugt.
  • Seite 70 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 8. Bewerten Sie anschließend das Testergebnis. Prüfen Sie die Liste daraufhin, ob alle erwarteten Alarme eingetroffen sind und ob die Ergebnisse in der Trace-Aufzeichnung korrekt sind. – Um die Trace-Aufzeichnung anzuzeigen, drücken Sie den Softkey "Trace anzeigen". Der Trace für diesen Test wird in der Maske angezeigt.
  • Seite 71 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 9. Legen Sie in der Standardansicht über die Auswahl rechts unten fest, ob der Test (in diesem Fall: SBH) erfolgreich war. Bild 3-29 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Ergebnis bewerten Bei einer positiven Bewertung wird der Testname mit einem grünen Haken gekennzeichnet.

  • Seite 72: Zusatzfunktionen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Zusatzfunktionen ● Vollbild Blendet die Auflistung der Einstellbereiche aus und zeigt die Detaileinstellungen des aktuell angewählten Einstellbereichs auf der ganzen Bildschirmbreite. ● Vorlage laden (Seite 79) Lädt eine Vorlage (*.xml), die auch extern erstellt werden kann. Die Vorlage muss im Verzeichnis .../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/templates liegen.
  • Seite 73 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Vorgehensweise Nach Abschluss aller Abnahmetests können Sie im Einstellbereich "Fertigstellen" ein Zertifikat für das Abnahmeprotokoll erstellen und speichern. 1. Falls Sie aus dem Abnahmeprotokoll ein Zertifikat erzeugen wollen, drücken Sie den Softkey "Zertifikat erzeugen".

  • Seite 74: Abnahmetestmodus

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-31 Beispiel - Safety Abnahme, Zertifikat abspeichern 3. Wählen Sie hier ein Verzeichnis aus oder erstellen Sie ein neues. Drücken Sie anschließend den Softkey "OK", um die Auswahl zu bestätigen. Es erscheint eine Abfrage nach dem Namen des zukünftigen Zertifikats.

  • Seite 75: Zeitlimit

    – p9558 SI Motion Abnahmetestmodus Zeitlimit (Control Unit) 3.2.6 Herstellerspezifische Projektierungen (slatw.ini) In der Datei slatw.ini können anwenderspezifisch generelle und testspezifische Einstellungen vorgenommen werden. Die Datei liegt bei SINUMERIK Operate unter folgendem Verzeichnis: ● .../siemens/sinumerik/hmi/cfg SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 76 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Zur Aktivierung von anwenderspezifischen Einstellungen ist eine Datei unter gleichem Namen im user-Verzeichnis anzulegen: ● .../user/sinumerik/hmi/cfg In dieser Datei können die nachfolgend beschriebenen Änderungen eingefügt werden. NC/PLC-Nahtstellensignale (nur SINUMERIK 840D sl) In der Section [General] können folgende NC/PLC-Nahtstellensignale definiert werden: ●...
  • Seite 77 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Beispiel Folgende Angaben werden in den Testfall eingetragen: ● Die Bezeichnung des Testfalls: "Tür öffnen" ● Die ausgewählte Achse ● Die Nummer des Testfalls Tabelle 3-4 Datei: .../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini Programmcode [TESTFR] TestName=Tür öffnen, Achse = %1, Nummer = %4 Im Abnahmetest werden für den Testtyp "Funktionszusammenhänge"...
  • Seite 78 Editor, Speicherung im ASCII-Format Hinweis Anwenderspezifische Änderungen Verwenden Sie für anwenderspezifische Anpassungen die von SIEMENS gelieferten Datei "slatw.ini". Diese ist im Verzeichnis .../siemens/sinumerik/hmi/cfg/ abgelegt. Erstellen Sie eine Kopie und legen Sie diese im Verzeichnis .../user/sinumerik/hmi/cfg/ ab. SINUMERIK Operate Abnahmetest...

  • Seite 79: Vorlagen Und Ergebnisse Verwalten

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten Vorlage ablegen: Legen Sie die Zertifikats-Vorlage in einem der folgenden Verzeichnisse ab: ...user\sinumerik\hmi\lng ...oem\sinumerik\hmi\lng ...addon\sinumerik\hmi\lng Bild 4-1 Ablauf eines Abnahmetests und Erzeugung eines Zertifikats SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 80: Kundenspezifische Vorlagen

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.1 Kundenspezifische Vorlagen Kundenspezifische Vorlagen 4.1.1 Vorlageneditor Mit dem Vorlagen-Editor (Seite 91) in SINUMERIK Operate können Sie kundenspezifische Vorlagen (Seite 80) (Customizing Template) für einen Abnahmetest erstellen bzw. bearbeiten. SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated (systemintegriert) Mit dem CT-Editor (Customizing Template Editor) erstellte Vorlagen können Sie weiterhin verwenden.

  • Seite 81: Vorlagen Erstellen

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.1 Kundenspezifische Vorlagen Hinweis Änderungen Der Inhalt einer kundenspezifischen Vorlage kann nur mit dem Vorlagen-Editor verändert werden. Eine Änderung innerhalb des Abnahmetests ist nicht möglich. Vorlagen erstellen Hinweis Erstellen Sie eine Vorlage nur aus einem vollständigen Test. Um eine kundenspezifische Vorlage aus den aktuell durchgeführten Tests zu erstellen, gehen Sie wie folgt vor: 1.

  • Seite 82: Kundenspezifische Vorlage (Sinucomnc)

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.1 Kundenspezifische Vorlagen 4.1.3 Kundenspezifische Vorlage (SinuComNC) Eine vorhandene, mit SinuComNC bzw. mit dem CT-Editor erstellte kundenspezifische Vorlage, kann in den Abnahmetest geladen und ein Abnahmetest durchgeführt werden. Das Editieren der Vorlage ist nicht möglich. Datei-Informationen Dateiname: <Name>.xml Pfad:...

  • Seite 83: Ergebnisdatei

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.2 Ergebnisdatei Ergebnisdatei Funktion Die Ergebnisdatei (*.atw) ist ein Archiv und dient zur Sicherung der durchgeführten Tests. Eine Ergebnisdatei besteht aus folgenden Informationen: ● Session-Datei ● kundenspezifische Vorlage (falls vorhanden) ● Trace-Dateien (falls vorhanden) Das Archiv kann unabhängig von der Steuerung (selbst Offline) von SINUMERIK Operate geladen werden.

  • Seite 84: Offline Arbeiten

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.2 Ergebnisdatei Tests Die durchgeführten Abnahmetests sind eingeteilt in Testtypen und Testinstanzen: ● Testtypen sind jeweils verantwortlich für das Testen von verschiedenen Maschinen- Mechanismen. Das kann verschiedene Schritte für Tests und verschiedene Maschinendaten/Parameter erfordern. Beispiele für verschiedene Testtypen sind: Sicherer Betriebshalt (SBH) und Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG).

  • Seite 85: Ergebnisse Speichern

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.2 Ergebnisdatei Ergebnisse speichern Um die Testergebnisse in eine Datei zu speichern, gehen Sie wie folgt vor: 1. Drücken Sie die Softkey >>. 2. Drücken Sie den Softkey "Ergebnisse speichern". Anschließend erscheint ein Datei-Explorer mit dem voreingestellten Ablagepfad "...\user \sinumerik\hmi\data\atw\results".

  • Seite 86: Zertifikats-Vorlage

    Texte und Graphiken geändert oder entfernt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die vorhandenen Textmarken nicht verändert oder gelöscht werden. Ansonsten erscheint die entsprechende Information nicht im Zertifikat. Die SIEMENS Zertifikats-Vorlage finden Sie im Verzeichnis ...\siemens\sinumerik\hmi\lng. Legen Sie die anwenderspezifischen Zertifikats-Vorlagen im Verzeichnis ...\user\sinumerik\hmi \lng , ...\oem\sinumerik\hmi\lng oder ...\addon\sinumerik\hmi\lng ab.
  • Seite 87 – Im Dialog "Inhaltsverzeichnis aktualisieren" wählen Sie "Gesamtes Verzeichnis aktualisieren" aus. – Bestätigen Sie mit "OK". Datei-Informationen Dateiname: atcerttpl_<Sprachkürzel>.rtf Pfad: .../siemens/sinumerik/hmi/lng Editor: RTF-fähiger Editor, z.B. Microsoft Word siehe Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Tabellen" > "Aktuelle Sprachen im HMI" SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 88: Zertifikat

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.4 Zertifikat Zertifikat Der durchgeführte Abnahmetest liefert mit dem abschließend erstellten Zertifikat (Abnahmeprotokoll) einen Beleg für den Maschinenhersteller bzw. Abnahmetester über den Auslieferungszustand der SI-Funktionen der Anlage. Durch die im Zertifikat aufgeführten SI- Checksummen ist sichergestellt, dass nachträgliche Änderungen von SI-relevanten Systemdaten nachweisbar sind.
  • Seite 89 Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.4 Zertifikat Datei-Informationen Dateiname: <Name>.rtf Pfad: .../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/certificates Editor: RTF-fähiger Editor, z. B. Microsoft Word SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 90 Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.4 Zertifikat SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 91: Vorlagen-Editor In Sinumerik Operate

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate Einleitung Mit dem Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate können Sie kundenspezifische Vorlagen (Seite 80) für einen Abnahmetest erstellen bzw. bearbeiten. SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 92: Mit Dem Vorlagen-Editor Arbeiten

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.2 Mit dem Vorlagen-Editor arbeiten Mit dem Vorlagen-Editor arbeiten Aufruf MENU SELECT > Inbetriebnahme > Menüfortschalttaste > Safety > Abnahmetest > Vorlageneditor Informationen zur Vorlage und zur Maschine In der Maske "Informationen zur Vorlage" geben Sie unter anderem den Namen und den Autor der Vorlage ein.

  • Seite 93: Menüstruktur

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.2 Mit dem Vorlagen-Editor arbeiten Bild 5-2 Übersicht Menüstruktur Einstellbereiche Softkey Beschreibung Vollbild Einstellbereich auf Vollbild umschalten. ● Informationen zur Vorlage Vorlage > Vorlage neu anlegen. ● Übersicht Öffnen Vorhandene Vorlage öffnen (*.xml). ● Safety-Funktionen Speichern Vorlage speichern.

  • Seite 94: Beispiel Sos-Safe Operating Stop

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.3 Beispiel SOS-Safe Operating Stop Beispiel SOS-Safe Operating Stop Einstellbereich am Beispiel "SOS-Safe Operating Stop" Im folgenden Beispiel sehen Sie die Einstellbereiche für die Safety-Funktion "SOS-Safe Operating Stop". 1. Geben Sie zunächst den Testname ein. Optional können Sie im Feld "Beschreibung" weitere Informationen eingeben.
  • Seite 95 Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.3 Beispiel SOS-Safe Operating Stop Bild 5-4 Beispiel Einstellbereich - SOS-Safe Operating Stop (2) 3. Legen Sie die Grenzwerte für den Test fest. Bild 5-5 Beispiel Einstellbereich - SOS-Safe Operating Stop (3) SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 96 Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.3 Beispiel SOS-Safe Operating Stop 4. Legen Sie nun die Alarme fest die nicht auftreten dürfen, die auftreten müssen und die weder angezeigt noch protokolliert werden sollen. Bild 5-6 Beispiel Einstellbereich - SOS-Safe Operating Stop (4) 5.

  • Seite 97: Maßnahmen Bei Hardwaretausch & Modifikationen

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen Notwendigkeit eines erneuten Abnahmetests Bei Erstinbetriebnahme der Funktionalität von Safety Integrated an einer Maschine ist ein vollständiger Abnahmetest erforderlich. Wenn Sie bestimmte Maßnahmen nach dem Abnahmetest durchführen, kann dadurch ein erneuter (vollständiger oder partieller) Abnahmetest notwendig werden. Dazu zählen beispielsweise folgende Maßnahmen: ●...
  • Seite 98 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.1 Notwendigkeit eines erneuten Abnahmetests Abhängig von den betroffenen Komponenten (und der Ansteuerungsart) werden entsprechende Meldungen angezeigt. Beispiel: Warnung Beispiel F01650 SI P1 (CU): Abnahmetest Störwert 2005 erforderlich Weist auf den Tausch der Control Unit hin. A01695 SI Motion: Sensor Module Weist auf den Tausch eines Sensor Module hin.

  • Seite 99: Auswirkungen Des Abnahmetests Bei Bestimmten Maßnahmen

    6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen 6.2.1 Auswirkungen bei SINUMERIK 828D Safety Integrated In folgender Tabelle sind die Auswirkungen des Abnahmetest bei bestimmten Maßnahmen beschrieben. Funktionstest Teil 1 und 2 sowie die ergänzenden Maßnahmen beziehen sich auf das Kapitel Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests (Seite 113).
  • Seite 100 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Maß‐ Protokollabschluss Teil 1 Teil 2 nahmen SW-Hochrüstung Ergänzung Soft‐ nein 1 nein 1 Punkt 4.3 (Sei‐ Ergänzung Update 2 (NCU/ wareversion te 113) Evtl..

  • Seite 101: Auswirkungen Bei Sinumerik 840D Sl Safety Integrated Plus

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen 6.2.2 Auswirkungen bei SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus In folgender Tabelle sind die Auswirkungen des Abnahmetest bei bestimmten Maßnahmen beschrieben. Funktionstest Teil 1 und 2 sowie die ergänzenden Maßnahmen beziehen sich auf das Kapitel Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests (Seite 113).
  • Seite 102 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Protokollab‐ Teil 1 Teil 2 Maßnahmen schluss SW-Hochrüstung Update Ergänzung Softwarever‐ nein nein nein Geänderte Prüf‐ (NCU/Antrieb/PLC) sion summe doku‐ mentieren Änderung von Ruck und/oder nein nein ja, nur Punkt...

  • Seite 103: Auswirkungen Bei Sinumerik Mc Safety Integrated

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Hinweis Wenn die Ergebnisse des Funktionstests Teil 2 von einer anderen baugleichen Maschine herangezogen werden, so erfolgt dies in Verantwortung des Maschinenherstellers und sollte im Abnahmeprotokoll entsprechend vermerkt werden. 6.2.3 Auswirkungen bei SINUMERIK MC Safety Integrated In folgender Tabelle sind die Auswirkungen des Abnahmetest bei bestimmten Maßnahmen...
  • Seite 104 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Protokollab‐ Teil 1 Teil 2 Maßnahmen schluss Änderung im Rahmen von Ergänzung Konfigurati‐ ja, nur Punkt nein nein Geänderte Prüf‐ "F_SEND/ F_RECEIVE" onsplan und Funktionsta‐ 2.7 (Sei‐...

  • Seite 105: Auswirkungen Bei Sinumerik 840D Sl Safety Integrated (Systemintegriert)

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Funktionstest Teil 2 durchgeführt werden. Es sollte jedoch ein Test mit reduzierter Testtiefe durchgeführt werden. Hinweis Test mit reduzierter Testtiefe Test der Safety Integrated Funktionen an einer beliebigen Achse (je MCU und je NX) und Vergleich mit den Testergebnissen vor dem Upgrade.
  • Seite 106 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Maß‐ Protokollabschluss Teil 1 Teil2 nahmen Tausch der NCU- Ergänzung Hard‐ ja, nur Punkt 2.1, nein Punkt 4.1 (Sei‐ nein Hardware ware-Daten / Soft‐ 2.2, 2.3 und 2.5 te 119) ware-Versions-Da‐...
  • Seite 107 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Maß‐ Protokollabschluss Teil 1 Teil2 nahmen Änderung von nein nein ja, nur Punkt 4.3 nein Ruck und/oder Be‐ (Seite 119) schleunigung SW-Hochrüstung Ergänzende Soft‐ nein nein Punkt 4.3 und 4.4...
  • Seite 108 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 109: Tipps Und Tricks

    Tipps und Tricks Trace startet nicht n < n System: SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated Version: CNC-Software V4.3 - 4.7 SP6 Beschreibung: Ist n < n , so kann der Trace nicht starten. Häufigste Ursache hierfür ist das Maschinendatum MD36060 (n<n ).

  • Seite 110: Trace Für Testtyp "Funktionszusammenhänge" Durchführen

    Tipps und Tricks Version: CNC-Software V4.3 - 4.7 SP6 Beschreibung: Grenzwert wurde aufgrund mechanischer Begebenheiten oder ungleicher Parametrierung der beiden Achsen nur auf einer Achse überschritten. Der Grenzwert muss dabei nicht zwingend auf der getesteten Achse überschritten sein. Abhilfe: Prüfen Sie die Alarmmeldungen. Falls der Grenzwert nicht auf der zu testenden Achse überschritten wurde, passen Sie die Parametrierung an.
  • Seite 111 Tipps und Tricks Bild 7-1 Ordner für Traces SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...
  • Seite 112 Tipps und Tricks SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 113: Anhang

    Im Folgenden wird ein exemplarischer Abnahmetest für antriebsbasiertes Safety für die SINUMERIK 828D, SINUMERIK 840D sl und SINUMERIK MC und ein exemplarischer Abnahmetest für systemintegriertes Safety für die SINUMERIK 840D sl gezeigt. Das Abnahmeprotokoll gliedert sich in folgende Teile: ●...
  • Seite 114 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests SI-Funktionen pro Achse Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen FUNKTIONSTEST TEIL 1 Generelle Funktionsüberprüfung inkl. Überprüfung der Verdrahtung/Projektierung Test der Abschaltpfade Überprüfung der Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade Test der Zwangsdynamisierung der Ein- und Ausgänge Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise Test der Funktionstabelle FUNKTIONSTEST TEIL 2 Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der einzelnen genutzten SI-Funktio‐...

  • Seite 115: Sinumerik 840D Sl Mit Safety Integrated Plus

    Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Kontrolle der SINAMICS-Softwarestände Protokollierung der SINAMICS Safety Integrated Checksummen Nachweis der Datensicherung Gegenzeichnung ANHANG Protokolle/Messschriebe zum FUNKTIONSTEST TEIL 1/2 ● Archivierung SI relevanter Antriebs-Parameter A.1.2.2 SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated plus DOKUMENTATON Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild) Angaben zur Steuerung Konfigurationsplan...
  • Seite 116 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Test der SI-Funktion Safely-Limited Speed (SLS) (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) Test der SI-Funktion Safe Speed Monitor (SSM) (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) Test der SI-Funktion Safely-Limited Position (SLP) (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) Test der SI-Funktion Safe Cam (SCA) (Kontrolle über Diagnoseanzeige bzw.

  • Seite 117: Sinumerik Mc Mit Safety Integrated

    Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests ● Alarmprotokolle / Servotrace-Messungen ● Archivierung folgender sicherheitsrelevanter Daten: – Anriebs-Parameter – Sicherheitsprogramm der F-PLC – PLC-Projekt (falls vorhanden) A.1.2.3 SINUMERIK MC mit Safety Integrated DOKUMENTATON Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild) Angaben zur Steuerung Konfigurationsplan Funktionstabelle...
  • Seite 118 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Test der SI-Funktion Safe Speed Monitor (SSM) (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) Test der SI-Funktion Safely-Limited Position (SLP) (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) Test der SI-Funktion Safe Cam (SCA) (Kontrolle über Diagnoseanzeige bzw. zugeordnete SGA oder jeweils mit ausgewertetem Messdia‐ gramm bzw.

  • Seite 119: Sinumerik 840D Sl - Systemintegrierte Safety-Funktionen

    Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests ● Alarmprotokolle / Servotrace-Messungen ● Archivierung folgender sicherheitsrelevanter Daten: – Antriebs-Parameter – Sicherheitsprogramm der F-PLC – PLC-Projekt (falls vorhanden) A.1.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen A.1.3.1 SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated (systemintegriert) 1) DOKUMENTATION Dokumentation der Maschine inkl.
  • Seite 120 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests 3.2 Test der SI-Funktion Sichere Geschwindigkeit - SG (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) 3.3 Test der SI-Funktion Sicherheitsgerichteter Ausgang n < n (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) 3.4 Test der SI-Funktion Sichere Endlagen - SE (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw.

  • Seite 121: Dokumentationsübersicht 840D Sl/828D

    Anhang A.2 Dokumentationsübersicht 840D sl/828D Dokumentationsübersicht 840D sl/828D SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

  • Seite 122: Abkürzungen

    Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzungen Die wichtigsten Abkürzungen sind in alphabetischer Reihenfolge aufgeführt. Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung 1 von 1 Auswertung Gebersignal einkanalig vorhanden, wird einmal gelesen 2 von 2 Auswertung Gebersignal einkanalig vorhanden, wird zweimal gele‐ sen und verglichen A...
  • Seite 123 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Digital Output Digitalausgang DKE-AK Deutsche elektrotechnische Kommission-Ar‐ Deutsche elektrotechnische Kommission-Arbeitskreis beitskreis Datum Links Datum Links Direct Measure System Direktes Messsystem Dezentrale Peripherie Dezentrale Peripherie DP-Master Zentrale Komponente im PROFIBUS-DP-Datenbus Dual Port RAM Zweiport-Speicher Datum rechts Datum rechts...
  • Seite 124 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Inbetriebnahme Inbetriebnahme Industrial Ethernet Industrial Ethernet International Electrotechnical Commision International Electrotechnical Commision Institut für Arbeitssicherheit Institut für Arbeitssicherheit Impulssperre Impulssperre Indirect Measure System Indirektes Messsystem INSE Eingangsdaten der Sicheren programmierba‐ Eingangsdaten der Sicheren programmierbaren Logik ren Logik (SPL) von der Peripherie (SPL) von der Peripherie INSI...
  • Seite 125 Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherer Halt Sicherer Halt Safety Integrated Integrierte Sicherheitstechnik von SIEMENS. ® Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad SILCL SIL claim limit Name eines Sicherheitsintegritätsgrads...
  • Seite 126 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Safe Motion Monitoring Sichere Bewegungsüberwachung Zusammenfassung für SMI, SMC und SME Zusammenfassung für SMI, SMC und SME Sicherer Software-Nocken, Sichere Nocken‐ Sicherer Software-Nocken, Sichere Nockenspur spur Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt Begrenzt die Halteposition des Motors. Sichere programmierbare Logik Sichere programmierbare Logik Speicherprogrammierbare Steuerung...

  • Seite 127: Index

    Index Abnahmetest Maschinenhersteller, 20 Beispiel, (Safety Integrated), (Safety Integrated Master/Slave-Achsen, 30, 58 (systemintegriert), (Safety Integrated plus) Meldungen beim Komponententausch, 97 Voraussetzungen, 19 Modulo-Rundachsen, 58 Zusatzfunktionen, 44, 72 Offline-Online-Vergleich von Berechtigte Person, 20 Sicherheitsprogrammen, 50 Customizing Template, 80 Problem-Alarme, 80 Customizing Template Editor CT-Editor, 80 Session-Datei, 86 Sicherheitsprogramm...
  • Seite 128 Index Voraussetzungen Abnahmetest, 19 Vorgaben für kundenspezifische Vorlage, 80 Vorlageneditor SINUMERIK Operate, 80 SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD...

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