Automatische Justage Mittels Messtaster - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
8. POWER ON - Reset auslösen.
2.6.4

Automatische Justage mittels Messtaster

Funktion
Bei der automatischen Justage mittels Messtaster wird mit der Maschinenachse aus einem
Teileprogramm heraus eine bekannte Position in der Maschine angefahren. Der
Positionswert ist in der NC als Referenzpunktwert hinterlegt. Sobald der Messtaster schaltet,
ist die Position erreicht und die NC berechnet aus der Differenz von Geberwert und
Referenzpunktwert die entsprechende Referenzpunktverschiebung.
Hinweis
Teileprogramm zur automatischen Justage
Das Teileprogramm zur automatischen Justage mittels Messtaster muss vom
Maschinenhersteller / Anwender im Hinblick auf die jeweiligen Maschinenspezifika selbst
erstellt werden.
Kollisionsfreiheit
Da für die zu referenzierenden Maschinenachsen keine Istwert-bezogenen Überwachungen
aktiv sind, ist durch den Maschinenbediener während des Verfahrens der Maschinenachsen
besonders auf die Kollisionsfreiheit in der Maschine zu achten!
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MD34210 $MA_ ENC_REFP_STATE = 2
Das Istwertsystem der Maschinenachse wird synchronisiert.
Die Maschinenachse ist jetzt referenziert. Als Kennung setzt die NC, abhängig vom
aktiven Messsystem, das entsprechende Nahtstellensignal:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Hinweis
Referenzpunktverschiebung dauerhaft aktivieren
Erst nach POWER ON - Reset wird die eingegebene Referenzpunktverschiebung
(MD34090) dauerhaft wirksam.
Wird die Maschinenachse nach der Justage des Absolutwertgebers ohne
zwischenzeitlichen POWER ON - Reset verfahren, kann die im Maschinendatum
eingegebene Referenzpunktverschiebung z. B im Rahmen interner Überlaufkorrekturen
überschrieben werden.
Überprüfen der Istposition
Es wird nach der Justage des Absolutwertgebers empfohlen, nach dem nächsten
Hochlauf der Steuerung (POWER ON) die Istposition der Maschinenachse zu verifizieren.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)