Beispiel: Rundachse Mit Rotatorischem Geber An Der Maschine - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel
Annahmen:
● Rotatorischer Geber am Motor: 2048 Impulse / Umdrehung
● Interne Impulsvervielfachung: 2048
● Getriebe, Motor / Rundachse: 5:1
● Rechenfeinheit: 1000 Inkremente pro Grad
Maschinendatum
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Ein Geberinkrement entspricht 0,017166 internen Inkrementen bzw. 58,254689
Geberinkremente entsprechen einem internen Inkrement.
8.4.6.6

Beispiel: Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine

Bild 8-8
Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro Grad berechnet sich zu:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
Wert
1
0
0
2048
2048
1
1
5
1
1000
389