Parametrierung Einer Rundachse Mit Rotatorischem Geber (Dm) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Projektierung

2.3.6 Parametrierung einer Rundachse mit rotatorischem Geber (DM)

Beispiel
2-26
Direkte Lagemessung (Anbaugeber) einer Rundachse
Motor Getriebe
Als Maßeinheit für den Weg ist 10
-4
oder 10 inch möglich, das gewählte Maßsystem ist in MD7 ersichtlich. Im
nachfolgenden Beispiel wird mit MSR = 10
gegeben: Rundachse 90 Grad drehbar zwischen Endschaltern
gesucht: Weg pro Geberumdrehung
Weg
=
s
Geberumdrehung
Umsetzung in Maschinendaten (bezogen auf Maßsystem)
MD9 = s · 1/MSR
-2
MD9 = 360 · 10
⇒ MD9 = 36000
(der mögliche Drehwinkel, hier 90 Grad, hat keinen Einfluß auf MD9)
-32
MD55 + MD56 · 2 = s · 1/MSR
-32
MD55 + MD56 · 2
= 360 · 1/10
-32
MD55 + MD56 · 2 = 36000
-32
MD55 + MD56 · 2 = 36000 + 0
⇒ MD55 = 36000
⇒ MD56 = 0 · 2
32
= 0
Die Eingabe der Maschinendaten über MCU-PIT erfolgt in physikalischen
Einheiten, d.h. das maschineninterne Maßsystem wird intern berücksichtigt,
und der Wert kann direkt eingegeben werden.
⇒ MD9
= 360.00 grd
PIT
⇒ MD55
= 360.00 grd
PIT
⇒ MD56
= 0.00 grd
PIT
90°
Geber
Rundachse
-2 -4
Grad oder 10 Grad, wahlweise 10
-2
Grad gerechnet.
-2
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01.97
-3
mm
MCU (BN - Geber)