A133 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse; A134 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse; A150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1 - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

SGP-20VRS

A133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse

A134 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse

A150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Kurvenscheibe. Die Funktion
ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei
besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die
Lagesollwerte werden einer Tabelle entnommen, auf die mittels der
Leitachs-Position zugegriffen wird.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition).
Virtuelle Leitachse bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung
errechnet wird.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse"
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Kurvenscheibe. Die Funktion
ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei
besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die
Lagesollwerte werden einer Tabelle entnommen, auf die mittels der
Leitachs-Position zugegriffen wird.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Reale Leitachse bedeutet, dass die Leitachsposition von den
Inkrementalgebersignalen abgeleitet wird.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Kurvenscheibe mit realer Leitachse"
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Positioniervorgabe einen Positionssollwert. Diese Strecke wird bei
Zustandswechsel von
Positioniersollwert-Übernahme auf den Wert in S-0-0258, Zielposition
kopiert , bei relativer Vorgabe, addiert. Der Antrieb generiert (interpoliert)
nun einen internen Lagesollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu
dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der
Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck in den
Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen
Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Antriebsgeführtes
Positionieren"
"Betriebsart:
"Betriebsart:
Bit 0 des Parameters
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Elektronische
Elektronische
S-0-0346,