Empfehlung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Berechnung der SAM-Toleranz der Istgeschwindigkeit:
● Für die Parametrierung der SAM-Toleranz gilt:
● Berechnung der SAM-Toleranz:
● Empfehlung
● Mit der Toleranz muss der "Unterschwinger", der beim Erreichen des Stillstands beim
Hinweis
Erster Überwachungstakt
Bei SAM wird im ersten "SI Motion Überwachungstakt" (p9500) eine höhere SAM-Toleranz
berücksichtigt, um eventuelle Einschwingvorgänge ohne Fehlauslösungen auszugleichen.
Der Erhöhungsfaktor berechnet sich folgendermaßen:
SI Motion Überwachungstakt (p9500)/SI Motion Istwerterfassung Takt (p9511)
Beispiel:
SI Motion Überwachungstakt (p9500) = 12 ms
SI Motion Istwerterfassung Takt (p9511) = 1 ms
SAM-Toleranz (p9548) = 300 U/min
Istdrehzahl = 250
Rotatorische Achse
Der SAM-Grenzwert im ersten Takt nach Aktivierung der Überwachung beträgt damit:
Istdrehzahl + SAM-Toleranz × (12 ms/1 ms) =
250 U/min + 300 U/min × 12 =
ca. 3850 U/min
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1 bzw. SS2
ergibt sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der
Beschleunigungsphase.
– Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt (ÜT; p9500)
(Verzögerung vom Erkennen von SS1/SS2 bis n
Istgeschwindigkeit für SAM = Beschleunigung × Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
– Bei Linearachse:
SAM-Toleranz [mm/min] = a [m/s
– Bei Rundachse:
SAM-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Der eingegebene Wert für die SAM-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der
berechnete Wert.
Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangläufig entsteht, toleriert werden. Wie groß dieser
ist, kann allerdings nicht berechnet werden.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
= 0)
soll
] × ÜT [s] × 1000 [mm/m] × 60 [s/min]
2
] × ÜT [s] × 60 [s/min]
2
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