Eigenschaften Der Zyklischen Interfaces If1 Und If2 - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive

Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2

Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Merkmale der beiden zyklischen Interfaces.
Tabelle 7- 17 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922)
Taktsynchronisation möglich (p8815[0])
PROFIsafe möglich (p8815[1])
Querverkehr (nur PROFIBUS)
Liste der Antriebsobjekte (p0978)
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert DCP_CTRL
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM31
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM15DI_DO
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM150
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert CU_DCP (De-
vice)
Tabelle 7- 18 Implizite Zuordnung Hardware zu zyklischen Interfaces bei p8839[0] = p8839[1] = 99
Gesteckte Hardwareschnittstelle
Keine Option, nur Control Unit Onboard Schnitt-
stelle (PROFIBUS)
CUD mit CBE20 (optionale PROFINET-
Schnittstelle)
Mit dem Parameter p8839[0,1] wird der parallele Betrieb der Hardware-Schnittstellen und die
Zuordnung zu den zyklischen Interfaces IF1 und IF2 für das Antriebobjekt Control Unit
eingestellt.
Die Objektreihenfolge für den Prozessdatenaustausch über IF2 richtet sich nach der
Objektreihenfolge von IF1; siehe "Liste der Antriebsobjekte" (p0978).
Mit der Werkseinstellung von p8839[0,1] = 99 wird die implizite Zuordnung (siehe vorherige
Tabelle) aktiviert.
Bei unzulässiger oder inkonsistenter Parametrierung der Zuordnung wird eine Warnung
ausgegeben.
194
IF1 IF2
r2050, r2060 r8850, r8860
p2051, p2061 p8851, p8861
Ja Nein
Nein Nein
Nein Nein
Nein Nein
Ja Ja
Ja Ja
64 / 64 64 / 64
5 / 5 5 / 5
5 / 5 5 / 5
5 / 5 5 / 5
20 / 25 20 / 25
IF1 IF2
Control Unit Onboard --
COMM BOARD Control Unit Onboard
PROFIBUS
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
SINAMICS DCP