Optimierung Des Regelverhaltens; Technologische Eigenschaften Der Abstandsreglung; Ausschaltverhalten - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)

4.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung

4.2.4

Optimierung des Regelverhaltens

Optimierung des Regelverhaltens
Falls das Regelverhalten der Achse durch die Vorsteuerung zu hart wird, kann das Regelverhalten
optimiert werden. Hinweise zur Nutzung des Ruckfilters finden sie unter Inbetriebnahme
(Seite 28).
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter des Antriebs
SINAMICS S120:
• Parameter 1414 ff. (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1, 2)
Hinweis
Jede dämpfende Maßnahme im Achsregelkreis ergibt einen zusätzlichen Beitrag zur
Vergrößerung der Gesamtzeitkonstante des überlagerten Sensor-Regelkreises!
Weitere Informationen:
Die vollständige Beschreibung zur Geschwindigkeitsvorsteuerung findet sich in:
Funktionshandbuch Überwachen und Kompensieren; Kompensationen, Dynamische
Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
4.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung
Die Abstandsregelung ist durch folgende technologische Eigenschaften gekennzeichnet:
• Sensor-Kennlinie
Die Spannungs-/Abstandskennlinie eines Sensors kann mit bis zu 16 Stützpunkten
vorgegeben werden.
• Sensoren
Es können mehrere Sensoren mit unterschiedlichen Verstärkungs-Kennlinien verwendet
werden. Die aktive Sensorkennlinie ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-
synchron umschaltbar.
• Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung (GAIN-Modus)
Die per NC-Maschinendaten parametrierte Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung ist
durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron programmierbar. Zusätzlich
kann die Echtzeit-Variable CLC_RT_GAIN_FACTOR die Verstärkung multiplikativ beeinflussen.
• Bewegungsbegrenzung
Die per NC-Maschinendaten parametrierte untere und obere Begrenzung der durch die
Abstandsregelung erzeugten Achsbewegungen ist durch einen Sprachbefehl im
Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
Das Erreichen einer Begrenzung wird durch einen Alarm angezeigt. Die Alarmreaktion ist
parametrierbar (Stopp der Verfahrbewegungen oder nur Anzeige). Über die Echtzeitvariable
CLC_RT_TECH_CMD (oder ein PLC-Signal) kann der aktuelle Positionsoffset eingefroren
werden.

• Ausschaltverhalten

Das Ausschaltverhalten der Abstandsregelung kann wahlweise programmiert werden mit
Synchronisation auf die aktuellen Achspositionen (keine Ausgleichsbewegung) oder mit
Ausgleichsbewegung der Achsen zurück auf die zuletzt programmierten IPO-Positionen.
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Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Technologien