Vorgehen Bei Benutzung Der Orientierbaren Werkzeugträger; Neuanlegen Eines Werkzeugträgers - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
TOROT
Ist nur das Werkzeug drehbar, kann ein Frame mittels TOFRAME bzw. TOROT definiert werden,
dessen Z-Achse in Werkzeugrichtung zeigt.
PAROT
Wird ein Koordinatensystem benötigt, das in Bezug auf das Werkstück fest ist, d. h. gegenüber
der Originallage nicht nur verschoben sondern auch entsprechend der Tischdrehung gedreht
ist, so kann analog zur Situation bei drehbarem Werkzeug mit PAROT eine entsprechende
Drehung aktiviert werden.
Mit PAROT bleiben Translationen, Skalierungen und Spiegelungen im aktiven Frame erhalten,
der Rotationsanteil wird jedoch durch den Rotationsanteil eines orientierbaren
Werkzeugträgers, der dem Tisch entspricht, gedreht.
PAROT und TOROT berücksichtigen in den Fällen, in denen der Tisch bzw. das Werkzeug mit
zwei Drehachsen orientiert werden, die gesamte Orientierungsänderung. Bei gemischten
Kinematiken wird jeweils nur der entsprechende, durch eine Drehachse verursachte Anteil
berücksichtigt. Damit ist es z. B. bei der Verwendung von TOROT möglich, ein Werkstück so zu
drehen, dass eine schräge Ebene parallel zur raumfesten X-Y-Ebene liegt, bei der Bearbeitung
aber eine Drehung des Werkzeugs zu berücksichtigen ist, wenn beispielsweise Bohrungen
angebracht werden müssen, die nicht senkrecht zu dieser Ebene sind.
Der Sprachbefehl PAROT wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer Werkzeugträger aktiv
ist. Er bewirkt keine Änderung im programmierten Frame.
Hinweis
Für weitere Erläuterungen zu den Funktionen TCARR und TOROT sowie PAROT bezüglich
kanalspezifischer Systemframes siehe Funktionshandbuch "Grundfunktionen", Kapitel
"Achsen, Koordinatensysteme, Frames".
2.8.7 Vorgehen bei Benutzung der orientierbaren Werkzeugträger
Neuanlegen eines Werkzeugträgers
Einstellen der Anzahl verfügbarer Werkzeugträgerdatensätze
Die Anzahl der verfügbaren Werkzeugträgerdatensätze in der Steuerung wird festgelegt mit
dem Maschinendatum:
MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER (Maximale Anzahl definierbarer
Werkzeugträger)
Die Anzahl ist nach folgender Regel einzustellen::
MD18088 $MN_NUM_TOOL_CARRIER =
128
<Größte benötigte Anzahl von Werkzeugträgern in einem Kanal> *
<Anzahl der parametrierten Kanäle>
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
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