Benutzung Der Funktion "Tangentialsteuerung; Übersicht - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Ecke im Bahnverlauf
Weist die durch die Leitachsen bestimmte Bahn eine Ecke auf, so kommt es hier zu
Sprüngen in der Richtung der Bahntangente. Für die Folgeachse können dabei folgende
Verhaltensweisen gewählt werden:
● Ohne Programmierung von TLIFT (Siehe Kapitel: Benutzung der Funktion
● Wenn TLIFT programmiert ist, so wird bei einer Ecke, deren Winkel größer dem
Information
In Sätzen mit G641-Überschleifen wird kein Zwischensatz mit TLIFT für die Folgeachse
erzeugt. Ein Zwischensatz ist hier nicht nötig. Der Ausgleich der Folgeachse wird zusammen
mit dem Überschleifen ausgeführt.
Versteckte Ecke im Raum
Es kann eine für das tangentiale Nachführen relevante Ecke im Raum versteckt sein.
Relevant ist die Projektion der Kontur auf die durch die beiden Leitachsen definierte Ebene.
Bei einer im Raum versteckten Ecke wird vor dem Satz, der den Tangentensprung
verursacht, ein Zwischensatz eingefügt, der die nachgeführte Achse auf die neue Position
fährt. Bei diesem Satzübergang wird nicht überschliffen.
22.3

Benutzung der Funktion "Tangentialsteuerung"

22.3.1 Übersicht
Definition, Einschalten
Die Funktion "Tangentialsteuerung" erfordert folgenden Ablauf im Programm:
● Zuordnung von Leitachsen und Folgeachse definieren mit TANG( ).
● Das Verhalten an Bahnecken angegeben, bei Bedarf TLIFT( ) programmieren.
● Die definierte Kopplung einschalten mit TANGON( ).
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
"Tangentialsteuerung"): Die Bahngeschwindigkeit wird soweit abgesenkt, dass die
nachgeführte Achse ihre neue Ausrichtung synchron mit der Zielposition der Leitachsen
erreicht.
MD37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung) ist, ein
Zwischensatz eingefügt. In diesem Zwischensatz wird die Rundachse auf die der
Tangente nach der Ecke entsprechende Position schnellstmöglich bewegt. Die für diese
Achse gesetzten Grenzwerte werden eingehalten. Zu Beginn des Zwischensatzes ist die
Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen Null.
22.3 Benutzung der Funktion "Tangentialsteuerung"
Tangentialsteuerung (T3)
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