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Vorgehen Bei Benutzung Der Orientierbaren Werkzeugträger; Neuanlegen Eines Werkzeugträgers - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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W1: Werkzeugkorrektur
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
Der Sprachbefehl PAROT wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer Werkzeugträger aktiv
ist. Er bewirkt keine Änderung im programmierten Frame.
Hinweis
Für weitere Erläuterungen zu den Funktionen TCARR und TOROT sowie PAROT bezüglich
kanalspezifischer Systemframes siehe Kapitel "K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
(Seite 729)".
19.6.6
Vorgehen bei Benutzung der orientierbaren Werkzeugträger
Neuanlegen eines Werkzeugträgers
Einstellen der Anzahl verfügbarer Werkzeugträgerdatensätze
Die Anzahl der verfügbaren Werkzeugträgerdatensätze in der Steuerung wird festgelegt mit
dem Maschinendatum:
MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER (Maximale Anzahl definierbarer
Werkzeugträger)
Die Anzahl ist nach folgender Regel einzustellen::
MD18088 $MN_NUM_TOOL_CARRIER =
Die im Maschinendatum parametrierte Anzahl an Werkzeugträgern wird dann
steuerungsintern gleichmäßig auf die parametrierten Kanäle bzw. TO-Einheiten aufgeteilt:
<Verfügbare Anzahl an Werkzeugträgern pro Kanal bzw. TO-Einheit> =
Hinweis
Weitere Erläuterungen zur Definition und Zuordnung einer TO-Einheit zu einem Kanal durch
das Maschinendatum MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT finden sich in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Speicherkonfigurationen (S7)
Nullsetzen der Werkzeugträgerdaten:
Zum Nullsetzen aller Werte aller Datensätze kann der Befehl $TC_CARR1[0] = 0 verwendet
werden.
Einzelne Werkzeugträgerdatensätze können selektiv mit dem Sprachbefehl DELTC bzw. über
den PI-Dienst _N_DELTCAR gelöscht werden.
1604
<Größte benötigte Anzahl von Werkzeugträgern in einem Kanal> *
<Anzahl der parametrierten Kanäle>
MD18088 $MN_NUM_TOOL_CARRIER /
<Anzahl der parametrierten Kanäle>
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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