Vorgehen Bei Benutzung Der Orientierbaren Werkzeugträger - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
PAROT
zwei Drehachsen orientiert werden, die gesamte Orientierungsänderung. Bei gemischten
Kinematiken wird jeweils nur der entsprechende, durch eine Drehachse verursachte Anteil
berücksichtigt. Damit ist es z. B. bei der Verwendung von
zu drehen, dass eine schräge Ebene parallel zur raumfesten X-Y-Ebene liegt, bei der
Bearbeitung aber eine Drehung des Werkzeugs zu berücksichtigen ist, wenn beispielsweise
Bohrungen angebracht werden müssen, die nicht senkrecht zu dieser Ebene sind.
Der Sprachbefehl
ist. Er bewirkt keine Änderung im programmierten Frame.
Hinweis
Für weitere Erläuterungen zu den Funktionen
kanalspezifischer Systemframes siehe Kapitel "K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
(Seite 649)".
17.6.5 Vorgehen bei Benutzung der orientierbaren Werkzeugträger
Neuanlegen eines Werkzeugträgers
Die Anzahl der verfügbaren Werkzeugträgerdatensätze in der NCK wird festgelegt mit dem
Maschinendatum:
MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER (Maximale Anzahl definierbarer
Werkzeugträger)
1. Der Wert wird wie folgt berechnet:
Hinweis
Weitere Erläuterungen zur Definition und Zuordnung einer TO-Einheit durch das
Maschinendatum:
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT (Zuordnung einer TO-Einheit zu einem Kanal
(SRAM))
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Speicherkonfigurationen (S7)
2. Nullsetzen der Werkzeugträgerdaten:
1506
und berücksichtigen in den Fällen, in denen der Tisch bzw. das Werkzeug mit
TOROT
wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer Werkzeugträger aktiv
PAROT
MD18088 = "Anzahl TO-Einheiten" * "Anzahl Werkzeugträgerdatensätze einer TO-
Einheit"
Jeder TO-Einheit werden MD18088 / "Anzahl der TO-Einheiten" fest zugeteilt.
Zum Nullsetzen aller Werte aller Datensätze kann der Befehl $TC_CARR1[0] = 0
verwendet werden.
Einzelne Werkzeugträgerdatensätze können selektiv mit dem Sprachbefehl
über den PI-Dienst
_N_DELTCAR
und
TCARR TOROT
gelöscht werden.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
möglich, ein Werkstück so
TOROT
sowie bezüglich
PAROT
DELTC
Grundfunktionen
bzw.