A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.3 Funktionen
Schreiben von der PLC:
Programmcode
. . .
CALL FC21 (
Enable :=M10.0,
Funct :=B#16#4,
S7Var :=P#M 104.0 WORD1,
IVAR1 :=04,
IVAR2 :=-1,
Error :=M10.1,
ErrCode :=MW12);
. . .
)
Lesen im Teilegrogramm
Programmcode
. . .
PLCDATA = $A_DBW[4];
. . .
Verhalten bei POWER ON, Satzsuchlauf
Bei "POWER ON" wird der Koppelspeicher DPR initialisiert.
Bei "Satzsuchlauf" wird die Ausgabe der PLC-Variablen aufgesammelt und mit dem Anfahrsatz
in den Koppelspeicher DPR ausgegeben (analog dem Schreiben von analogen und digitalen
Ausgängen).
Andere Zustandsübergänge haben hier keine Auswirkung.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung zum Datenaustausch seitens der PLC mit FC 21 findet sich
in:
SINUMERIK 840D sl: Kapitel "Funktion (Seite 1108)"
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Kommentar
; wenn TRUE, dann FC21 aktiv
Kommentar
; Lesen eines Wortes
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen