Sges Zum Stillsetzen Des Antriebs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A–F
Hinweis
S Bei nicht verwendeten Stillsetzarten muß durch entsprechende Parametrie-
rung von MD 36977[n] eine Invertierung der Zuordnung eingestellt werden. Da-
mit werden sie definiert auf "1"-Signal gesetzt und sind ständig "inaktiv".
Ausnahme:
S STOP E ist durch eigene Freigabe verriegelt.
Ein externer Stop E kann auch als Fehlerreaktion beim kreuzweisen Datenver-
gleich von NCK und PLC-SPL bzw. PROFIsafe-Fehlern anstelle eines STOP D
ausgelöst werden. Die Parametrierung erfolgt auf NCK-Seite über das MD10097:
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE = 4, auf der PLC-Seite über DB 18.DBX36.1=1.
Diese Parametrierung wird in dem Kreuzvergleich zwischen PLC-SPL und NCK-
SPL überprüft (siehe Kapitel 7.3 "Sichere programmierbare Logik").
Wird in MD 10097 der Wert 4 parametriert, ohne daß in allen Achsen mit SI-Funkti-
onsfreigabe der externe Stop E freigegeben ist, so wird für alle diese Achsen der
Alarm 27033 ausgegeben.

SGEs zum Stillsetzen des Antriebs

Es stehen zum Stillsetzen des Antriebs folgende SGEs zur Verfügung:
Tabelle 6-7
SGE
Abwahl ext. STOP A (= SH-
Abwahl)
Abwahl ext. STOP C
Abwahl ext. STOP D
Abwahl ext. STOP E
Hinweise:
SGE " ... " = 1
SGE " ... " = 0
Wird gleichzeitig über mehrere SGEs eine Stillsetzanforderung angewählt, dann wird die
mit der höheren Priorität ausgeführt.
Bei einer Änderung einer dieser SGEs wird die "Toleranzzeit bei SGE-Umschaltung" akti-
viert (MD 36950/p9550).
Rückmeldungen:
bei SGE "Abwahl ext. STOP A": über SGA "Status Impulse gelöscht" und SGA "STOP A/B
aktiv"
bei SGE "Abwahl ext. STOP C": über SGA "STOP C aktiv"
bei SGE "Abwahl ext. STOP D": über SGA "STOP D aktiv"
bei SGE "Abwahl ext. STOP E": über SGA "STOP E aktiv"
6-118
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
SGEs für das Stillsetzen des Antriebs
Stillsetzart
Impulslöschung
Bremsen mit n
Bremsen auf der Bahn
ESR wird ausgelöst
das Stillsetzen wird nicht angestoßen (ist abgewählt)
das Stillsetzen wird angestoßen (ist angewählt)
Priorität
hoch
= 0 ...
soll
...
niedrig
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved