Esr-Verhalten Bei Kommunikationsausfall - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
5.3.5
ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall
Im Folgenden wird die Reaktion des Antriebs SINAMICS S im Falle eines
Kommunikationsausfalls bei gleichzeitig freigegebenem Funktionsmodul "Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" beschrieben.
Voraussetzung
● Safety Extended Functions werden über PROFIsafe angesteuert
● Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist aktiviert und freigegeben
Kommunikationsausfall
Unter Kommunikationsausfall verstehen wir in diesem Zusammenhang eine der folgenden
Möglichkeiten:
● Unterbrechung/Störung der PROFIBUS- oder PROFINET-Verbindung bei Ansteuerung
● Unterbrechung/Störung der DRIVE-CliQ-Verbindung bei Ansteuerung über TM54F
● Übergeordnete Steuerung (F-CPU) in Stopreaktion
Reaktion des Antriebs
Im Falle eines Kommunikationsausfalls unterscheidet SINAMICS S die folgenden
Reaktionen:
1. Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und ESR freigegeben ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
2. Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
3. Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
4. Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
Hinweis
Safety Integrated lässt bei der Unterbrechung einer Safety-relevanten Kommunikation
nur eine Reaktionszeit (p9580/p9380) von maximal 800 ms zu. Nach Ablauf dieser Zeit
wird die Impulslöschung von Safety Integrated angefordert.
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über PROFIsafe
parametrierte ESR-Reaktion.
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10).
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9362[0...1] = p9562[0...1] ≥ 10).
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
