Autarke Einzelachsvorgänge Mit Nc-Geführtem Esr - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

11.3.4 Autarke Einzelachsvorgänge mit NC-geführtem ESR
Erweitertes Stillsetzen NC-geführt
Das NC-geführte Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen ist auch für Einzelachsen möglich
und ist projektierbar mit den axialen Maschinendaten:
Verzögerungszeit für ESR-Einzelachse mit
MD37510 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME1
ESR-Zeit für interpolatorische Bremsen der Einzelachse mit
MD37511 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME2
Die Werte dieser axialen Maschinendaten wirken jedoch nur dann, wenn die Achse/Spindel
eine Einzelachse ist.
Ausgelöst wird das NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen mit dem axialen
Trigger $AA_ESR_TRIGGER[Achse]. Er funktioniert analog zu $AC_ESR_TRIGGER und
wirkt ausschließlich auf Einzelachsen.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3)
Erweitertes Rückziehen NC-geführt
Beim Einzelachsenrückziehen muss der Wert per POLFA(Achse, Typ, Wert) programmiert
worden sein, wobei folgende Bedingungen erfüllt sein müssen:
● Die Achse muss zum Triggerzeitpunkt Einzelachse sein
● $AA_ESR_ENABLE[Achse]=1
● POLFA(Achse, Typ, Wert) nur bei Typ=1 oder Typ=2
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
POLFA(Achse, , Wert, Achse, Typ, ,Achse, Typ).
Hinweis
NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen für Einzelachsen:
Der Trigger wirkt nur, wenn die Achse zum Triggerzeitpunkt eine Einzelachse ist,
andernfalls wird der Trigger ignoriert und damit das axiale Stillsetzen für diese Achse
nicht ausgeführt.
NC-geführtes Erweitertes Rückziehen für Einzelachsen:
Das kanalspezifische NC-geführte Erweiterte Rückziehen wirkt nicht auf Einzelachsen.
Alle Achsen, die zum Triggerzeitpunkt $AC_ESR_TRIGGER Einzelachsen sind, werden
beim kanalspezifischen Rückziehen ignoriert.
Das gilt auch wenn alle Parameter für das Rückziehen gesetzt sind, wie:
MD37500 $MA_ESR_REACTION
$AA_ESR_ENABLE der Achse etc.
11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
P2: Positionierachsen
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