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Beschreibung der Funktionen
Die Parametern Schwellwert für Synchronlauf grob u. fein ermöglichen die Über-
wachung der Kopplung.
Abhängig vom Zustand werden folgende Signale zur CPU gemeldet:
Synchronlauf fein
Synchronlauf grob
Parameter
Schwellwert für
Synchronlauf grob
Schwellwert für
Synchronlauf fein
Der Synchronlaufzustand kann zusätzlich im NC-Programm aus der Systemvaria-
blen $AA_SYNC[...] gelesen werden:
0: nicht synchronisiert
1: Synchronlauf grob
2: Synchronlauf fein
3: Synchronlauf grob und fein
Das Ausschalten der Leitwertkopplung erfolgt mit der Anweisung LEADOF (...). Ist
LEADOF direkt im NC-Programm programmiert, wird die Folgeachse angehalten.
Das Ein- und Ausschalten durch Synchronaktionen kann fliegend, d. h. während
der Bewegung von Leit- und Folgeachse erfolgen (siehe Kapitel 10.22).
9.13.4
Überlagerte Bewegung in Synchronaktionen
Allgemeines
Im Aktionsteil von Synchronaktionen (siehe Kapitel 10.22) können Sie eine überla-
gerte Bewegung durch Angabe der Systemvariablen $AA_OFF[Achse] starten. Die
Bewegung wirkt intern als Korrekturwert im Maschinenkoordinatensystem. Die
überlagerte Bewegung beginnt sofort, unabhängig davon, ob die entsprechende
Achse durch Programmierung verfährt oder nicht.
Sie können damit z. B. eine Abstandsregelung realisieren.
Die Funktion ist ab Produktstand 2 für die FM357-LX Version verfügbar.
9-84
(AW-DB "Achssignale", DBX116.0)
(AW-DB "Achssignale", DBX116.1)
Wert/Bedeutung
1 (Defaultwert)
0...10 000
Differenz zwischen Istwert der Leit- und Folgeachse für
Zustand Synchronlauf grob.
0,5 (Defaultwert)
0...10 000
Differenz zwischen Istwert der Leit- und Folgeachse für
Zustand Synchronlauf fein.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[mm],
[grd]
[mm],
[grd]
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Kapitel
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