Verhalten Bei Repos; Beispiele - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
2.5 2D-Werkzeugradiuskorrektur
● Es müssen immer mindestens zwei Sätze betrachtet werden:
– der WAB-Satz selbst
– der Satz, der die Anfahr- bzw. Abfahrrichtung definiert
Zwischen diesen beiden Sätzen können weitere Sätze programmiert werden.
Die Anzahl möglicher Zwischensätze wird begrenzt mit dem Maschinendatum:
MD20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (Max. Satzanzahl ohne
Verfahrbewegung bei WAB)
● Wird in einem Anfahrsatz gleichzeitig die Werkzeugradiuskorrektur aktiviert, so ist der erste
Geradensatz der WAB-Kontur der Aktivierungssatz.
Die gesamte Kontur, die von der WAB-Funktion erzeugt wurde, wird von der
Werkzeugradiuskorrektur so behandelt, als ob sie explizit programmiert worden wäre
(Kollisionsüberwachungen, Schnittpunktberechnungen, Anfahrverhalten NORM / KONT).
● Die Richtung der Zustellbewegung und die Lage der Kreisebene bzw. der Helixachse wird
ausschließlich durch die aktive Ebene (G17 - G19) - gegebenenfalls gedreht mit einem
aktiven Frame - bestimmt.
● Beim Anfahren darf zwischen dem WAB-Satz und dem Folgesatz, der die
Tangentenrichtung definiert, kein Vorlaufstopp eingefügt werden.
Ein Vorlaufstopp in diesem Fall - gleichgültig ob explizit programmiert oder von der
Steuerung automatisch eingefügt - führt zu einem Alarm.

Verhalten bei REPOS

Wird ein WAB-Zyklus unterbrochen und repositioniert, so wird bei RMIBL an der
Unterbrechungsstelle wieder aufgesetzt. Der Aufsetzpunkt bei RMEBL ist der Endpunkt des
letzten WAB-Satzes, bei RMBBL entsprechend der Startpunkt des ersten WAB-Satzes.
Wird RMIBL zusammen mit DISPR (Wiederanfahren im Abstand DISPR vor dem
Unterbrechungspunkt) programmiert, kann der Wiederanfahrpunkt in einem Teilsatz des WAB-
Zyklus vor dem Unterbrechungsteilsatz liegen.
2.5.4.6

Beispiele

Beispiel 1
Folgende Bedingungen sind gegeben:
● Weiches Anfahren wird in Satz N20 aktiviert
● X=40 (Endpunkt); Y=0; Z=0
● Anfahrbewegung erfolgt mit Viertelkreis (G247)
● Anfahrrichtung nicht programmiert, es wirkt G140, d.h. da WRK aktiv (G42) und
Korrekturwert positiv ist (10), wird Kontur von rechts angefahren
● Intern erzeugte Anfahrkreis (WAB-Kontur) hat Radius 20, so dass der Radius der
Werkzeugmittelpunktsbahn gleich dem programmierten Wert DISR=10 ist
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
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