Werkzeugrückzug Nach Power On Mit Orientierungstransformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.14 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
8.14.1 Werkzeugrückzug nach POWER ON mit Orientierungstransformation
Funktion
Wurde ein Teileprogramm mit einer Bearbeitung mit Werkzeugorientierung durch
Spannungsausfall oder Reset abgebrochen, besteht nach dem Hochlauf der Steuerung
(Power On) die Möglichkeit, die zuvor aktive Transformation wieder anzuwählen und einen
Frame in Richtung der Werkzeugachse zu generieren. Danach kann das Werkzeug in der
Betriebsart JOG durch eine Rückzugsbewegung in Richtung der Werkzeugachse
freigefahren werden.
Voraussetzung
Für alle an der Transformation beteiligten Maschinenachsen, müssen die aktiven
Messsysteme einen Maschinenbezug haben. Siehe Kapitel "Automatisches
Wiederherstellen des Maschinenbezugs (Seite 1229)".
Parametrierung
Damit die zuletzt aktive Transformation über POWER ON erhalten bleibt, sind folgende
Maschinendaten einzustellen:
● MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 1 = 1
● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 1
● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 7 = 1
Siehe auch Kapitel "Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und
Teileprogramm-Start (Seite 597)".
Programmierung
Warten auf Maschinenbezug WAITENC
Mit dem Befehl WAITENC wird in einem Programm kanalspezifisch gewartet, bis für alle
aktiven Messsysteme der parametrierten Achsen ein gültiger Maschinenbezug vorliegt.
Siehe oben Abschnitt "Voraussetzung". Die Parametrierung der Achsen erfolgt über:
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1
Anwendung
In dem beim Hochlauf (Voraussetzung: MD20108 Bit 3 = 1) aufzurufenden
ereignisgesteuerten Anwenderprogramm (.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF) muss
mit dem Befehl
Danach kann durch den NC-Sprachbefehl
der die Werkzeugachse in Richtung der X-, Y- oder Z-Achse legt.
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gewartet werden, bis gültige Achspositionen zur Verfügung stehen.
WAITENC
/ / ein Frame generiert werden,
TOROTX TOROTY TOROTZ
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen