Drehzahlgrenzwert; Absolutes Positionssystem; Einschränkungen; Uss-Kommunikationstelegramm - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen

7.7 Absolutes Positionssystem

7.6.4

Drehzahlgrenzwert

Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 141)".
7.7 Absolutes Positionssystem
Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber
verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt
werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie
Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems
durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen
müssen.
Einschränkungen
Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden:
● Interne Lageregelung (IPos)
● Drehzahlregelung (S)
● Drehmomentregelung (T)
● Regelungsumschaltbetrieb
● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer
Positioniervorgang
● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung
● Verwendung des Alarmcodeausgangs
7.7.1

USS-Kommunikationstelegramm

Wie oben erwähnt, kommuniziert der SINAMICS V90-Servoantrieb mit der PLC über eine
RS485-Leitung und das USS-Kommunikationsprotokoll.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204