Safety Integrated Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions

Hinweis
Die Basic Functions sind auch in folgendem Handbuch beschrieben:
Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen.
4.1

Safe Torque Off (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules / Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion ist über Parameter notwendig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Durch An-/Abwahl von STO werden, wenn p9307.0/p9507.0 = 1 gesetzt sind, neben den
● Die Klemmen der Control Unit und des Motor Modules können entprellt werden, um
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
erforderlich.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Störungs-Meldungen, automatisch auch die Safety-Meldungen zurückgenommen.
Fehlerauslösungen durch Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den
Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
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