Safe Torque Off (Sto); Übersicht - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.1.1

Safe Torque Off (STO)

Übersicht
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Funktionsmerkmale
Die Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO und
erfüllt somit die Anforderungen der EN 60204-1. Dadurch verhindert die Funktion STO den
ungewollten Wiederanlauf einer elektrisch angetriebenen Maschinenkomponente.
Hinweis
Zwischen Motor und Antrieb erfolgt keine galvanische Trennung.
Sie können die Funktion STO über PROFIsafe und/oder den fehlersicheren Digitaleingang
(F‑DI) anwählen.
Anwendungsgebiete
Einsatzgebiete sind alle Maschinen beziehungsweise Anlagen mit bewegten Achsen (z. B.
Fördertechnik, Handling).
STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch Reibung in
gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt.
STO ermöglicht, dass Sie bei offener Schutztür ungefährdet an der Maschine arbeiten können.
Ein klassischer Not-Halt mit elektromechanischem Freischalten ist nicht erforderlich. Der
Antrieb bleibt am Netz und ist voll diagnosefähig.
Hinweis
Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt
"Not-Aus" und "Not-Halt" sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder
Anlage mindern.
Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-Halts, aber nicht eines Not-Aus.
Details zur Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt finden Sie im folgenden Abschnitt:
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Not-Aus und Not-Halt, worin unterscheiden sich die Funktionen? (Seite 493)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheits‐
funktion, die unmittelbar bewirkt, dass dem
Motor keine drehmoment- bzw. Kraft erzeu‐
gende Energie zugeführt wird. Diese Funktion
entspricht der Stopp-Kategorie 0 gemäß
EN 60204-1.
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch
dreht, trudelt der Motor zum Stillstand aus.
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4.1 Basic Functions
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