Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (Sto); Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.13

Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)

Die Betriebsanleitung beschreibt, wie die Sicherheitsfunktion STO als Grundfunktion für die
Steuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang in Betrieb genommen wird.
Das Funktionshandbuch "Safety Integrated" enthält eine Beschreibung aller
Sicherheitsfunktionen:
• Steuerung der grundlegenden Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe
6.13.1

Funktionsbeschreibung

Ein Umrichter mit aktiver Funktion STO verhindert die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor
kann kein Drehmoment mehr auf die Motorwelle bringen.
Damit verhindert die Funktion STO den Anlauf eines elektrisch angetriebenen
Maschinenelements.
Funktionsweise von STO
1. Der Umrichter erkennt die Auswahl von STO
2. Der Umrichter unterbricht die Energiezufuhr
3. Der Umrichter erkennt die Auswahl von STO
Funktionalität von STO bei stehendem Motor (A) und bei drehendem Motor (B)
Wenn der Motor bei Auswahl von STO noch rotiert (B), trudelt er bis zum Stillstand aus.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Übersicht der Handbücher (Seite 508)
Safe Torque Off (STO)
über einen sicherheitsgerichteten Eingang oder
über die sichere PROFIsafe-Kommunikation.
zum Motor.
über einen sicherheitsgerichteten Eingang oder
über die sichere PROFIsafe-Kommunikation.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.13 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Mit STO verknüpfte Umrichterfunktionen
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Bei Verwendung einer Motorhaltebremse
schließt der Umrichter die Bremse.
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