Register "Safe Torque Off" (Sto) - Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
4.6.2.3

Register "Safe Torque Off" (STO)

Die Abschaltpfade einer sicherheitstechnischen Anlage müssen in regelmäßigen
Abständen dynamisiert werden, um „schlafende" Fehler entdecken zu können. Der
SINAMICS G120D führt eine Dynamisierung seiner geräteinternen Abschaltpfade
selbstständig durch. Dieser Vorgang wird auch als Zwangsdynamisierung
bezeichnet.
Eine um den Prozessorselbsttest reduzierte Form der Zwangsdynamisierung wird
immer automatisch durchgeführt, nachdem „Safe Torque Off" (STO) verlassen
wird. Diese Art der Dynamisierung wird als Prozessdynamisierung bezeichnet.
Darüber hinaus ist es durch Parametrierung ebenfalls möglich, bei jedem
Verlassen des STO eine Zwangsdynamisierung durchführen zu lassen.
•
Oberer Bereich:
können Sie anwählen, wie eine Zwangsdynamisierung der Abschaltkanäle
durchgeführt wird.
–
Aktiviert: Beim ersten Einschalten nach einem „Safe Torque Off" (STO)
wird eine Dynamisierung durchgeführt. Die Überprüfung der
Abschaltkanäle nimmt einen Zeitraum von etwa 2,4s in Anspruch. Diese
Wartezeit ist beim Ein-Befehl zu berücksichtigen.
–
Deaktiviert: Eine Überprüfung der Abschaltkanäle wird nur nach Auslösen
der Funktion „Latched Safe Torque Off" (LSTO) in Fehlerfall und nach Aus-
und wieder Einschalten der Versorgungsspannung durchgeführt. Beim
Verlassen eines STO tritt keine Wartezeit auf, da nur die
Prozessdynamisierung durchgeführt wird.
•
Unterer Bereich:
eine Zwangsdynamisierung durchgeführt wurde. Im Feld Testperiode für
Abschaltpfade stellen Sie die Zeitdauer bis zur nächsten
Zwangsdynamisierung ein. Die Zeitdauer ist zwischen 0,1 bis 8760 Stunden (6
min bis 1 Jahr) wählbar. Der Timer wird nach jeder Zwangsdynamisierung neu
gestartet. Der Ablauf dieser Überwachungszeit wird Ihnen im Betrieb durch die
Warnung A1699 angezeigt. Eine Prozessdynamisierung ersetzt keine
Zwangsdynamisierung und setzt somit den Timer nicht zurück.
Nachdem Sie die Funktion Safe Torque Off parametriert haben, wählen Sie als
nächstes das Register Safe Stop 1 an.
A&D Safety Integrated
Über Test der Abschaltkanäle bei Verlassen des STO
Der SINAMICS G120D überwacht selbstständig, wann zuletzt
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Beitrags-ID:26494756
SD-FE-I-003-V20-DE