Referenzieren Über Istwertabgleich; Istwertabgleich Auf Das Referenzierende Messsystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen
Bei Modulo-Rundachsen wird die Referenzpunktposition auf den parametrierten Modulo-
Bereich abgebildet:
MD30330 $MA_MODULO_RANGE (Größe des Modulobereichs)
MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START (Startposition des Modulobereichs)
Hinweis
Die Abbildung der Referenzpunktposition auf den parametrierten (fiktiven) Modulo-Bereich
erfolgt auch bei Achsfunktion "Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer,
abstandscodierter Geber innerhalb des projektierten Modulobereiches":
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK (Achsfunktionen), BIT1 = 1
14.7 Referenzieren über Istwertabgleich
14.7.1

Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem

Funktion
Bei Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem wird nach dem erfolgreichen
Referenzieren eines Messsystems einer Maschinenachse die ermittelte absolute Istposition
direkt auf alle anderen Messsysteme der Maschinenachse übertragen und diese als
referenziert gekennzeichnet:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Vorteil
Die Maschinenachse kann beim Umschalten vom explizit referenzierten Messsystem auf das
per Istwertabgleich referenzierte Messsystem kontinuierlich in Regelung bleiben
(Reglerfreigabe aktiv), da durch die abgeglichene Istposition kein Istwertsprung stattfindet.
Hinweis
Zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch Ermittlung der Messsystem-spezifischen
Geberfeininformation wird empfohlen, das per Istwertabgleich referenzierte Messsystem
nach dem Umschalten explizit neu zu referenzieren.
Aktivierung
Die Aktivierung des Istwertabgleichs auf das referenzierende Messsystem erfolgt
maschinenachsspezifisch über:
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
R1: Referenzieren
14.7 Referenzieren über Istwertabgleich
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