Referenzieren Über Istwertabgleich; Istwertabgleich Auf Das Referenzierende Messsystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.7 Referenzieren über Istwertabgleich
● NC-Stop und NC-Start sind nicht wirksam.
● Wird nach dem Verlassen des Referenznockens nicht innerhalb der parametrierten
Wegstrecke die parametrierte Anzahl von Referenzmarken erkannt, wird die
Maschinenachse angehalten:
MD34060 $MA_REFP_MAX_ MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
Besonderheiten bei rotatorischen Messsystemen
Bei rotatorischen, abstandscodierten Messsystemen ist die absolute Position nur innerhalb
einer Umdrehung eindeutig bestimmbar. Abhängig vom mechanischen Anbau des Gebers
stimmt der Hardware-seitige Überlauf der Absolutposition nicht immer mit dem Verfahrbereich
der Rundachse überein.
Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen
Bei Modulo-Rundachsen wird die Referenzpunktposition auf den parametrierten Modulo-
Bereich abgebildet:
MD30330 $MA_MODULO_RANGE (Größe des Modulo-Bereichs)
MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START (Startposition des Modulo-Bereichs)
Hinweis
Die Abbildung der Referenzpunktposition auf den parametrierten (fiktiven) Modulo-Bereich
erfolgt auch bei Achsfunktion "Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer,
abstandscodierter Geber innerhalb des projektierten Modulo-Bereichs":
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK (Achsfunktionen), BIT1 = 1
16.7 Referenzieren über Istwertabgleich
16.7.1

Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem

Funktion
Bei Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem wird nach dem erfolgreichen
Referenzieren eines Messsystems einer Maschinenachse die ermittelte absolute Istposition
direkt auf alle anderen Messsysteme der Maschinenachse übertragen und diese als
referenziert gekennzeichnet:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Vorteil
1294
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen