Beeinflussung Der Beschleunigung Bei Folgeachsen (Velolima, Acclima, Jerklima) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
11.3 Beschleunigungsverhalten
Randbedingungen
Wechsel des Beschleunigungsmodus während Bearbeitung
Wenn in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt wird (BRISK ↔ SOFT), dann erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein
Satzwechsel mit Genauhalt am Satzende.
Beispiele
Beispiel 1: SOFT und BRISKA
Programmcode
N10 G1 X... Y... F900 SOFT
N20 BRISKA(AX5,AX6)
...
Beispiel 2: DRIVE und DRIVEA
Programmcode
N05 DRIVE
N10 G1 X... Y... F1000
N20 DRIVEA (AX4, AX6)
...
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
11.3.2 Beeinflussung der Beschleunigung bei Folgeachsen (VELOLIMA, ACCLIMA,
JERKLIMA)
Bei Achskopplungen (Tangentiale Nachführung, Mitschleppen, Leitwertkopplung,
Elektronisches Getriebe; siehe "Achskopplungen (Seite 477)") werden Folgeachsen/-spindeln
abhängig von einer oder mehreren Leitachsen/-spindeln verfahren.
Die Dynamikbegrenzungen der Folgeachsen/-spindeln können mit den Funktionen
VELOLIMA, ACCLIMA und JERKLIMA aus dem Teileprogramm oder aus Synchronaktionen
beeinflusst werden, auch bei bereits aktiver Achskopplung.
Hinweis
Die Funktion JERKLIMA ist nicht für alle Kopplungsarten verfügbar.
Literatur:
● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen (M3)
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Synchronspindel (S3)
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung