Beeinflussung Der Beschleunigung Bei Folgeachsen (Velolima, Acclima, Jerklima) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Beispiel DRIVE, DRIVEA
N05 DRIVE
N10 G1 X... Y... F1000
N20 DRIVEA (AX4, AX6)
5.4.2 Beeinflussung der Beschleunigung bei Folgeachsen (VELOLIMA, ACCLIMA,
JERKLIMA)
Funktion
Die in der Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung beschriebenen Achskopplungen:
Tangentiale Nachführung, Mitschleppen, Leitwertkopplung und Elektronisches Getriebe
haben die Eigenschaft, dass abhängig von einer oder mehreren Leitachsen/-spindeln
Folgeachsen/-spindeln verfahren werden.
Die Befehle zur Korrektur der Begrenzungen für die Dynamik der Folgeachse dürfen aus
dem Teileprogramm heraus oder aus Synchronaktionen gegeben werden. Die Befehle zur
Korrektur der Begrenzungen der Folgeachse können bei bereits aktiver Achskopplung
gegeben werden.
Programmierung
VELOLIMA[AX4]=75
ACCLIMA[AX4]=50
JERKLIMA[AX4]=50
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
75% der im Maschinendatum hinterlegten axialen
Maximalgeschwindigkeit
50% der im Maschinendatum hinterlegten axialen
Maximalbeschleunigung
50% der im Maschinendatum hinterlegten Ruck bei Bahnbewegung
Bahnfahrverhalten
5.4 Beschleunigungsverhalten
5-19