Parametrierung; Maximalwert Des Rucks Für Bahnbewegungen (Achsspezifisch); Maximalwert Des Rucks Für Bahnbewegungen (Kanalspezifisch); Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
Grundfunktionen
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Inhaltsverzeichnis
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● Intervall: t
Konstante Bremsbeschleunigung mit -a
● Intervall: t
Konstanter Ruck mit +r
Abnahme der Geschwindigkeitsverminderung bis zum Stillstand v = 0
6.2.11.2
Parametrierung
Maximalwert des Rucks für Bahnbewegungen (achsspezifisch)
Der maximale axiale Ruck für Bahnbewegungen kann Technologie-spezifisch für jede
Maschinenachse über folgendes Maschinendatum eingestellt werden:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<Parametersatz-Index>]
mit <Parametersatz-Index> = 0, 1, 2 ... (max. Parametersatz-Nummer - 1)
Zu den Technologie-spezifischen Parametersätzen siehe Kapitel "Dynamikmodus für
Bahninterpolation (Seite 240)".
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Hinweis
Eine Überschreitung des Maximalwerts für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe Kapitel "Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) (Seite 295)").
Maximalwert des Rucks für Bahnbewegungen (kanalspezifisch)
Neben der achsspezifischen Einstellung kann der Maximalwert des Rucks auch als
kanalspezifischer Bahnparameter über folgendes Maschinendatum vorgegeben werden:
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck)
Um eine gegenseitige Beeinflussung von achs- und kanalspezifischen Maximalwerten des
Rucks auszuschließen, ist der kanalspezifische Maximalwert auf einen Wert größer den
axialen Maximalwerten einzustellen.
6.2.11.3
Programmierung
Syntax
SOFT
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung SOFT wird das Beschleunigungsprofil mit
Ruckbegrenzung für die Verfahrbewegungen der Geometrieachsen im Kanal angewählt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
- t
4
5
- t
5
6
; lineare Abnahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
291
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