Programmierung: Überlagerungen Achsspezifisch Abwählen (Corrof) - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit<n> = <Wert>
Bit
Systemvariable
Integrierter Weg der Achsüberlagerung
Über die achsspezifische Systemvariable kann der integrierte Wert der überlagerten Bewegung
gelesen werden.
<Wert> = $AA_OFF_VAL[<Achse>]
4.4.8.3
Programmierung: Überlagerungen achsspezifisch abwählen (CORROF)
Mit der Prozedur CORROF werden folgende achsspezifischen Überlagerungen gelöscht:
• Über Handradverfahren eingestellte additive Nullpunktverschiebunge (DRF-
Verschiebungen)
• Über die Systemvariable $AA_OFF programmierte Positionsoffsets
Durch das Löschen eines Überlagerungswertes wird ein Vorlaufstopp ausgelöst und der
Positionsanteil der abgewählten überlagerten Bewegung in die Position im
Basiskoordinatensystem übernommen. Dabei wird keine Achse verfahren.
Der über die Systemvariable $AA_IM (Aktueller MKS-Sollwert der Achse) lesbare Positionswert
im Maschinenkoordinatensysstem ändert sich nicht.
Der über die Systemvariable $AA_IW (Aktueller WKS-Sollwert der Achse) lesbare Positionswert
im Werkstückkoordinatensysstem ändert sich, da er nun den abgewählten Anteil der
überlagerten Bewegung enthält.
Hinweis
In einem NC-Programm darf CORROF programmiert werden.
In einer Synchronaktion darf CORROF nicht programmiert werden.
Syntax
CORROF(<Axis>,"<String>"[,<Axis>,"<String>"])
230
Wert
Bedeutung
0
0
Interpretation des Wertes von $AA_OFF als absolute Position
1
Interpretation des Wertes von $AA_OFF als inkrementellen Weg
1
0
Die überlagerte Bewegung wird bei Kanal-Reset abgewählt.
1
Die überlagerte Bewegung bleibt über Kanal-Reset hinaus erhalten.
2
0
In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung nicht herausgefahren.
1
In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung herausgefahren.
3
0
Eine überlagerte Bewegung wird bei NC-Stopp unterbrochen.
1
Eine überlagerte Bewegung wird bei NC-Stopp nicht unterbrochen.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
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