Vorbereiten Des Roboters Für Den Betrieb, (Clean Room); Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2.9 Vorbereiten des Roboters für den Betrieb, (Clean Room)
2.9.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room
Allgemeines
Roboter mit der Schutzart Clean Room sind für die Arbeit in Reinraumumgebungen
vorgesehen.
Clean Room-Roboter sollen die Partikelemission des Roboters verhindern.
Beispielsweise können Wartungsarbeiten durchgeführt werden, ohne Risse in der
Lackierung zu verursachen. Der Roboter wird mit vier Schichten Polyurethan-Lack
lackiert. Bei der letzten Schicht handelt es sich um Klarlack, der die Reinigung
erleichtert. Der Lack wurde bezüglich des Ausgasens von Volatile Organic
Compounds (VOC) getestet und nach ISO 14644-8 klassifiziert.
Für den Ersatz von allen Clean Room-Objekten müssen Objekte verwendet werden,
die für Clean Room-Umgebungen vorgesehen sind.
Clean Room Klasse 5
Jede Partikelemission des Roboters erfüllt die Anforderungen für Clean Room
Klasse 5 gemäß DIN EN ISO 14644-1.
AMC-Klassifizierung (Airborne Molecular Contamination)
Parameter
Fläche (m
4.5E-03
4.5E-03
Vorbereitungen vor der Inbetriebnahme eines Clean Room-Roboters
Es besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass ein Clean Room-Roboter während
des Transports und des Betriebs mit unterschiedlichen Partikeln kontaminiert
wurde. Daher muss der Roboter vor der Installation sorgfältig gereinigt werden.
Wenden Sie beim Anheben des Roboters keine Kraft auf die Kunststoffabdeckungen
an! Dies kann zu Beschädigungen oder Rissen im Lack um die Kunststoffabdeckung
herum führen.
3HAC026876-003 Revision: L
2
) Testdauer Temp. (° C)
3600 23
60 90
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room
Ausgasmenge
Durchge- Ermittelte
führter Test Gesamtmen-
ge (ng)
TVOC 2848
TVOC 46524
Normiert Klassifizie-
auf Basis rung nach
von 1 ISO 14644-
2
m und 1 8
s(g)
1.7E-07 -6.8
1.7E-04 -3.8
127