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Betrieb
4.9
Betrieb
Die TCP-Vermessung wird vom Roboter gesteuert. Der Programmablauf für die TCP-Ver-
messung ist im Roboterprogramm hinterlegt.
4.9.1
Einschalten
Mit Einschalten der Robotersteuerung ist auch die TCP-Vermessung betriebsbereit.
4.9.2
Funktionstest
Vor der Inbetriebnahme der TCP-Vermessung ist ein Funktionstest durchzuführen. Der
Funktionstest ist in der manuellen Betriebsart (Hand) durchzuführen.
1.
Überprüfen Sie, ob der digitale Eingang, der mit der TCP-Vermessung verbun-
den ist, ordnungsgemäß antwortet. Hierzu überprüfen Sie, ob das Signal auf
einer E/A-Karte als Eingang definiert ist.
2. Führen Sie Ihre Hand durch den Strahl der TCP-Vermessung, um den Strahl zu
unterbrechen. Die LED für den Eingang auf der E/A-Karte muss leuchten, wenn
der Strahl unterbrochen wird. Wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie, ob die
E/A-Karte und die Anschlüsse ordnungsgemäß konfiguriert sind.
4.10
Wartung
Die TCP-Vermessung wird fertig geliefert und erfordert außer der Reinigung des Gerätes
einen äußerst geringen Wartungsaufwand.
Wartungstabelle
Intervall
täglich
bei Bedarf
bei Bedarf
4-12
Stromschlaggefahr!
Stellen Sie sicher, dass alle spannungsführenden Bau-
teile ordnungsgemäß abgedeckt sind.
Tests dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt wer-
den.
Sichtkontrolle
Lichtein-/ und Austrittsflächen mit sauberem Tuch reinigen
Austausch des Lichtleitersensors, wenn dieser defekt ist
3HDA000057A8519-003
VORSICHT
VORSICHT
Tätigkeit
TCP-Vermessung (BullsEye
®
)
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