Beispiele: Parameter Lesen - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

Bedienung
6.12 Kommunikation über Modbus TCP
6.12.6.2

Beispiele: Parameter lesen

Tabelle 6- 64 Parameterauftrag schreiben: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Device Nummer 17
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
10 h 7 Funktionscode (Write multiple)
0258 h 8,9 Register Startadresse
0007 h 10,11 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0E h 12 Anzahl der Datenbytes (7 Register, je 2 Byte = 14 Byte)
0001 h 13,14 40601: DS47 Control = 1 (Auftrag aktivieren)
2F0A h 15,16 40602: Funktionscode 2F h (47), Auftragslänge 10 Bytes (0A h)
8001 h 17,18 40603: Auftragsreferenz = 80 h, Auftragskennung = 1 h
0101 h 19,20 40604: DO-Id = 1 , Anzahl Parameter = 1
1001 h 21,22 40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1
0002 h 23,24 40606: Parameternummer = 2
0000 h 25,26 40607: Subindex = 0
Tabelle 6- 65 Parameterauftrag starten: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Device Nummer 17
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
03 h 7 Funktionscode (lesen)
0258 h 8,9 Register Startadresse
0007 h 10,11 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0010 h 12,13 Anzahl der Register
Tabelle 6- 66 Antwort bei erfolgreichem Lesen
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 7 Funktionscode (lesen)
20 h 8
0002 h 9,10 40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F08 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 8 Bytes
8001 h 13,14 40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 1 (Parameter anfordern)
0101 h 15,16 40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
0301 h 17,18 40605: Format, Anzahl der Elemente = 1
001F h 19,20 40606: Parameter-Wert = 1F h (31)
Tabelle 6- 67 Antwort bei missglücktem Lesen - Leseauftrag noch nicht abgeschlossen
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 7 Funktionscode (lesen)
20 h 8
0001 h 9,10 40601: Kontrollwert 1 = Auftrag wird bearbeitet
2F00 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h(47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h 13,14 40603: Fehlercode: 0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
400
Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A